tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ Hybrid để điều khiển và giám sát robot công nghiệp

Mục đích nghiên cứu của đề tài: Nghiên cứu, chế tạo robot công nghiệp trong lĩnh vực bốc, xếp hàng hóa cho các dây chuyền tự động. Tài liệu phục vụ nghiên cứu và chế tạo robot. Mời các bạn tham khảo! | Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ NGUYỄN TRỌNG QUỲNH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HYBRID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG CÁC HẢI DƯƠNG NĂM 2018 Học viên Nguyễn Trọng Quỳnh Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan các kết quả nghiên cứu đưa ra trong khóa luận tốt nghiệp này là các kết quả thu được trong quá trình nghiên cứu của riêng tôi với sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Trọng Các không sao chép bất kỳ kết quả nghiên cứu nào của các tác giả khác. Nội dung nghiên cứu có tham khảo và sử dụng một số thông tin tài liệu từ các nguồn tài liệu đã được liệt kê trong danh mục các tài liệu tham khảo. Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định. Hải Dương ngày 20 tháng 7 năm 2018 Tác giả luận văn Nguyễn Trọng Quỳnh Học viên Nguyễn Trọng Quỳnh Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Trường Đại học Sao Đỏ Luận văn Thạc sĩ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HYBRID . 4 VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . 4 . Công nghệ hybrid .4 . Tình hình nghiên cứu ngoài nước trong nước .4 . Ứng dụng công nghệ hybrid trong công nghiệp .7 . Robot công nghiệp .7 . Tình hình nghiên cứu ngoài nước trong nước .7 . Ứng dụng Robot trong công nghiệp .10 . Phân loại Robot .13 . Phân loại theo bộ điều khiển .13 . Phân loại robot theo nguồn dẫn . Định hướng nghiên cứu của đề tài .15 CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP . 18 . Cấu tạo của robot công nghiệp .18 . Sơ đồ khối robot công nghiệp .18 . Tay máy manipulator .19 . Bậc tự do của tay máy .19 . Tay máy toạ độ vuông góc .21 . Tay máy toạ độ trụ .21 . Tay máy toạ độ cầu .22 . Tay máy toàn khớp bản lề và SCARA .22 . Cổ tay máy .22 . Động học và động lực học của Robot Scara