Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại
tailieunhanh - Giáo trình Rôbốt công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - CĐ Công nghiệp và Thương mại
Giáo trình Rôbốt công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp; Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp; Thiết bị cảm biến; Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ THƯƠNG MẠI GIÁO TRÌNH Tên mô đun Rô bốt công nghiệp NGHỀ ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ Ban hành kèm theo Quyết định số QĐ-CĐCNPY ngày tháng năm 2018 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng Công nghiệp và Thương mại Vĩnh Phúc năm 2018 0 MỤC LỤC TRANG CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN . 3 BÀI 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP . 5 . Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp . . 5 . Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp 7 . Ứng dụng của Rô bốt công nghiệp .7 . Nội dung nghiên cứu phát triển Rô bốt công nghiệp .8 . Tiếp cận và ứng dụng rô bốt công nghiệp ở Việt Nam . 9 BÀI 2 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP . 10 . Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp . 10 . Bậc tự do và các toạ độ suy rộng . 10 . Nhiệm vụ lập trình điều khiển rô bốt . 11 . Hệ toạ độ và vùng làm việc. 12 . Chỉ tiêu đánh giá và các tham số kỹ thuật . 12 . Phân loại robot công nghiệp. 12 BÀI 3 THIẾT BỊ CẢM BIẾN . 13 . Giới thiệu chung 13 . Phương trình động học ngược . 14 . Cảm biến lực và cảm biến tiếp xúc . 17 . Cảm biến tín hiệu gần và xa . 23 . Thực hành các thiết bị cảm biến . 28 BÀI 4 LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA RÔBỐT 35 . Khái niệm chung . 35 . Nghiên cứu nhiệm vụ lập trình . 36 . Phần mềm lập trình rô bốt . 38 . Phương pháp lập trình rô bốt. 40 4. 5. Phần mềm mô phỏng rô bốt . 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 60 1 CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Mã mô đun MĐTC14020050 Thời gian thực hiện mô đun 75 giờ Lý thuyết 15 giờ Thực hành 57 giờ Kiểm tra 3 giờ I. Vị trí tính chất của mô đun - Vị trí của mô đun Mô đun được bố trí dạy sau khi học song các mô đun kỹ thuật cơ sở nghề và chuyên môn nghề bắt buộc. - Tính chất của mô đun Là mô đun tự chọn trong chương trình đào tạo CĐ nghề Điện tử công nghiệp. II. Mục tiêu của mô đun - Về kiến thức Trình bày được cấu trúc của rôbốt công nghiệp Mô tả được quá trình hoạt động của các rôbốt dùng trong công nghiệp
Ðức Phi
55
61
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH50)
9
163
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH1)
11
149
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH2)
9
152
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH3)
10
171
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH4)
10
159
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH5)
10
150
2
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH6)
10
166
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH7)
10
158
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH8)
10
149
0
Đề thi thực hành Điện tử công nghiệp năm 2012 (Mã đề TH9)
10
153
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điện tử công nghiệp
Lập trình điều khiển rô bốt
Giáo trình Rôbốt công nghiệp
Rôbốt công nghiệp
Cảm biến lực
Cảm biến tín hiệu
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH50
Đề thi thực hành điện tử công nghiệp
Bài tập điện tử công nghiệp
Kỹ thuật điện tử công nghiệp
Kỹ thuật điện tử
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH1
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH2
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH3
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH4
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH5
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH6
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH7
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH8
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH9
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH10
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH11
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH12
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH13
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH14
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH15
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH16
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH17
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH18
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH19
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH20
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH21
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH22
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH23
Đề thực hành điện tử công nghiệp TH24
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
424
3
26-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
190
1
26-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
169
1
26-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
118
1
26-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
199
5
26-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
140
0
26-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
125
0
26-06-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
141
0
26-06-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
109
0
26-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học: tiếng anh lớp 5 unit 11 places a123 cuc hay
1
116
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483