tailieunhanh - Mathematical modeling and simulation of a 3 DOFS lower limb rehabilitation robot for post-stroke patient

This paper presents the process of modeling the mathematical model of a 3 degree of freedom (DOF) lower limb rehabilitation, including: kinematic and dynamic model, friction model and motor model. The simulation in MATLAB/Simulink is also carried out to show accuracy and suitability with the physical characteristics of the system model. This result is used to propose control strategies for robot in next studies. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Phát triển một dạng lược đồ chữ ký số mới: Developing a new type of digital signature scheme - Lưu Hồng Dũng
5    87    0

Phát triển một số thuật toán mật mã khóa công khai - Lưu Hồng Dũng
7    83    2

So sánh một số hàm phi tuyến trong thuật toán phân tích phần tử song song thích nghi cho tenxơ bậc 3 và áp dụng xử lý tín hiệu điện não đồ không đầy đủ
14    135    1

Giáo trình Phương pháp giảng dạy tiếng Anh 2 - Trường ĐH Thủ Dầu Một
184    21    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462283    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24833    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10508    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9785    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8462    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7464    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7185    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10    171    3    22-11-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12    132    2    22-11-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24    1064    2    22-11-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101    133    1    22-11-2024

NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1
6    117    1    22-11-2024

Giáo trình Hàm phức và Phép biến đổi Laplace
29    143    2    22-11-2024

Giáo trình đại số lớp 7 - Tiết 25: LUYỆN TẬP I. Mục đích,yu cầu: - Học sinh lm
11    97    0    22-11-2024

Giáo án đại số lớp 7 - Tiết 52: Giá trị của một biểu thức đại số

7    132    0    22-11-2024

Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"
7    92    0    22-11-2024

The financial crisis and the pricing of interest rates in the Irish mortgage market: 2003-2011
40    111    0    22-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7464    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6149    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3786    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4614    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4446    490