tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ LÊ NGỌC LÂN XÂY DỰNG BỘ ỔN ĐỊNH VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO UAV CÁNH BẰNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ LÊ NGỌC LÂN XÂY DỰNG BỘ ỔN ĐỊNH VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO UAV CÁNH BẰNG Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. PGS-TS Đại tá Nguyễn Vũ 2. TS Thượng tá Hoàng Minh Đắc Hà Nội 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ. Tác giả luận án Lê Ngọc Lân ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới hai thầy hướng dẫn Nguyễn Vũ - Phó cục trưởng Cục Khoa học quân sự BQP và TS Hoàng Minh Đắc - Trưởng phòng Thí nghiệm tên lửa - Viện Tên lửa đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo và tạo mọi điều kiện tốt nhất đề tôi hoàn thành luận án này. Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Phòng Đào tạo - Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Viện Tự động hóa KTQS và Viện Kỹ thuật PK-KQ đã tạo mọi điều kiện thuận lợi từ cơ sở vật chất trang thiết bị giúp tôi hoàn thành chương trình đào tạo và thực hiện luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn các chuyên gia các nhà khoa học các bạn đồng nghiệp đã đóng góp nhiều ý kiến quý báu giúp tôi hoàn thiện luận án. Cuối cùng tôi xin gửi lời cảm ơn tới gia đình bố mẹ vợ và hai con gái đã tạo mọi điều kiện về thời gian vật chất cũng như là nguồn lực tinh thần to lớn cho tôi vượt qua mọi khó khăn tập trung nghiên cứu hoàn thành luận án. iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . i LỜI CẢM ƠN .ii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT. vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ . xi MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO UAV CÁNH BẰNG VÀ BỘ ỔN ĐỊNH CƠ BẢN . 11 . Các hệ tọa độ và phương trình lượng

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Quang học
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật quân sự
• Bộ điều khiển lái tự động
• Máy bay không người lái
• Luận án tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật môi trường
• Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Luận án Kỹ thuật môi trường
• Động vật thủy sinh
• Quá trình tinh thể hóa của hạt nano Fe
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng
• Luận án Tiến sĩ ngành Hệ thống thông tin
• Hệ thống nhận dạng hoạt động người
• Hệ thống nhận dạng hoạt động
• Cảm biến mang trên người
• Luận án tiến sỹ kỹ thuật
• Xây dựng lược đồ chứ ký số
• Luận án quân sự
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật quân sự
• Kỹ thuật xây dựng cầu hầm
• Xây dựng cầu hầm
• Quản lý công trình cầu
• Tích hợp GIS
• Kỹ thuật tối ưu hóa đa mục tiêu
• Quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp
• Kỹ thuật trắc địa
• Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
• Giải pháp sử dụng đất
• Khoáng vật montmorillonite
• Cường độ chịu nén của trụ đất xi măng