Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói
tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói
Luận văn nghiên cứu và thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt để điều khiển robot 5 bậc tự do. Bên cạnh đó, đề tài cũng tìm hiểu và nghiên cứu về robot 5 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp gắp sản phẩm. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN ROBOT 5 BẬC TỰ DO BẰNG NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI Người hướng dẫn khoa học . LẠI KHẮC LÃI Người thực hiện NGÔ THANH HẢI Thái Nguyên - 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn Lại Khắc Lãi Họ và tên học viên Ngô Thanh Hải Đơn vị công tác Khoa Điện - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Cơ sở đào tạo Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Ngành đào tạo Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Khoá học 2015 - 2017 Tên đề tài Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói PHÒNG ĐÀO TẠO KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN TS. Đặng Danh Hoằng Lại Khắc Lãi LỜI MỞ ĐẦU Trong thời gian thực hiện luận văn tác giả đã nhận được sự quan tâm rất lớn của nhà trường các khoa phòng ban chức năng các thầy cô giáo và đồng nghiệp. Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu phòng sau đại học các giảng viên đã tạo điều kiện cho tôi hoàn thành luận văn này. Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy hướng dẫn khoa học Lại Khắc Lãi về những chỉ dẫn khoa học định hướng nghiên cứu và tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình làm luận văn. Mặc dù đã rất cố gắng song do trình độ và kinh nghiệm còn hạn chế nên có thể luận văn còn những thiếu sót. Tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp từ các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp để luận văn được hoàn thiện và có ý nghĩa ứng dụng trong thực tế. Cuối cùng tôi xin cảm ơn gia đình và bạn bè những người đã luôn ủng hộ và động viên tôi để tôi yên tâm nghiên cứu luận văn này. Thái nguyên tháng 11 năm 2017 Tác giả Ngô Thanh Hải MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ . 1 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT . 2 . KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP RBCN . 2 . TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . 3 . SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT .
Bá Kỳ
66
88
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai
101
127
4
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa chính xác để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
94
50
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển chuyển động vị trí để ứng dụng điều khiển cánh hướng van trong trong hệ thống điều khiển gió nhà máy nhiệt điện
82
63
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
70
61
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển: Nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền động có khe hở
79
47
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Cải thiện chất lượng thiết bị điều khiển gia nhiệt bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
66
61
2
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ
73
46
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động cơ bước sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi
101
43
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo để cải thiện chất lượng bộ điều khiển PID và ứng dụng cho hệ truyền động bánh răng
92
43
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển robot 2 bậc tự do
64
16
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển
Nhận dạng giọng nói
Điều khiển robot 5 bậc tự do
Robot 5 bậc tự do
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điện
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
Thiết kế bộ điều khiển mờ
Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
Điều khiển và Tự động hóa
Điều khiển tuyến tính hóa
Động cơ tuyến tính
Điều khiển động cơ tuyến tính
Hệ thống điều khiển gió
Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
Nhà máy nhiệt điện
Máy điện dị bộ nguồn kép
Bộ điều khiển mờ
Bộ điều khiển PID
Chất lượng điều khiển hệ thống máy
Hệ thống truyền động có khe hở
Cấu trúc bộ điều khiển mờ
Thiết bị điều khiển gia nhiệt
Điều khiển động cơ tích hợp
Điều khiển thích nghi
Hệ thống điều khiển vị trí
Bộ điều khiển
Kỹ thuật điều khiển dự báo
Hệ truyền động bánh răng
Điều khiển robot 2 bậc tự do
Hệ thống điều khiển Robot
Điều khiển trượt
Chế tạo mô hình mạng
Vi điều khiển PIC
Ứng dụng vi điều khiển PIC
Lý thuyết vi điều khiển PIC
Thiết kế vi điều khiển PIC
Luận văn khoa học máy tính
Thiết kế bộ điều khiển Pid
Điều khiển tốc độ động cơ
Động điện một chiều có mômen
Quán tính thay đổi
Phương pháp điều khiển
Khoa học máy tính
Ứng dụng mạng nơron
Thiết kế hệ điều khiển mức nước
Hệ điều khiển mức nước bao hơi
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
Bộ điều khiển PID mờ lai
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển robot Scara
Phương pháp điều khiển trượt
Mô hình động lực học
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha
Bộ điều khiển fuzzy FOC
Bộ điều chế độ rộng xung PWM
Mô hình động cơ trong simulink
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Mạng nơ ron
Điều khiển trượt mạng nơ ron
Cánh tay robot hai bậc tự do
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
Quang phổ hồng ngoại
Điều khiển bám cho robot di động
Bộ điều khiển mờ nơron
Di động WMR
Ứng dụng điều khiển trượt
Điều khiển chuyển động
Xe đi dưới nước
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
Điều khiển tốc độ
Động cơ không đồng bộ ba pha
Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi
Điều khiển kích từ máy phát
Máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện
Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo
Mô hình cho điều khiển nhiệt độ
Quá trình làm lạnh nhanh
Điều khiển chuyển động của quadcopter
Robot chuyển động quadcopter
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
259
0
29-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
152
0
29-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
29-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
105
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
81
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
118
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
78
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.