Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet
tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet
Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET. LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 8 năm 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET. LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN DUY ANH TP. HỒ CHÍ MINH tháng 8 năm 2015 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. NGUYỄN DUY ANH Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM Ngày 7 tháng 8 năm 2015 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm T Họ và tên Chức danh Hội đồng TT 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 1 2 Hữu Sơn Phản biện 1 2 3 Hoàng Duy Phản biện 2 3 4 Cao Cường Ủy viên 4 5 TS. Nguyễn Hùng Ủy viên Thư ký 5 Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa. Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên NGUYỄN NGỌC LONG Giới tính nam Ngày tháng năm sinh 01 07 1986 Nơi sinh BÌNH PHƯỚC Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV 1341840016 I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET. II- Nhiệm vụ và nội dung Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm. Tìm hiểu và mô phỏng thuật toán tối ưu việc sắp xếp các thùng carton. Mô phỏng động học và giải thuật sắp xếp các thùng carton lên pallet. III- Ngày giao nhiệm vụ 25 tháng 8 năm 2014 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ 10 tháng 7 năm 2015 V- Cán bộ hƣớng dẫn TS. NGUYỄN DUY ANH CÁN BỘ HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong .
Tuấn Ngọc
74
78
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)
50
359
26
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
66
295
9
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
80
13
1
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
64
100
10
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
57
143
10
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi
65
252
18
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật
101
90
6
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí
49
726
9
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
94
87
4
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
74
180
9
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23747
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6695
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển tay máy gắp
Thiết kế tay máy gắp
Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
Thuật toán tối ưu
Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
Electric throttle control
Kỹ thuật điều khiển PID
Hệ thống điều khiển
Hệ cần cẩu di động
Kỹ thuật mẫu ảo
Mô hình hóa hệ thống cơ khí
Luận văn Thạc sĩ
Cơ cấu đàn hồi
Cơ cấu dạng cầu
Tối ưu hoá
Hệ thống định hướng quay
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
Bệnh mạch vành
Điều khiển xe điện
Nghiên cứu xe điện
Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
Thiết kế bộ điều khiển PID
Điều khiển động cơ một chiều
Động cơ một chiều
Điều khiển bàn phẫu thuật
Thiết kế bàn phẫu thuật
Phần mềm SAM
Hệ thống cơ khí
Bộ điều khiển khử rơ
Mô phỏng hệ điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển robot hai bánh
Robot hai bánh tự cân bằng
Ứng dụng thuật toán tiến hóa
Ước lượng tham số
Điều khiển con lắc ngược
Phần mềm Matlab simulink
Thuật toán Meta Heuristic
Bài toán tối ưu hóa
Cell formation
Thiết kế chế tạo cảm biến
Cảm biến đo lực bước đi
Chế tạo máy ép gạch
Anten thu vệ tinh
Truyền hình số vệ tinh
Cơ cấu quay anten tự động
Vệ tinh Vinasat
Bài toán lưu trữ
Giải thuật nhập xuất
Bài toán tối ưu hóa đường đi
Năng lượng mặt trời
Thiết kế hệ thống chiếu sáng
Hệ thống chiếu sáng hybrid
Năng lượng gió
Điều khiển robot 1 bánh
Robot tự cân bằng
Phương pháp điều khiển LQR
Robot hàn di động
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Hệ thống ball plate
Điều khiển phi tuyến
Mô hình điều khiển có sai số
Thiết kế bộ ly hợp
Bộ truyền động lưu chất
MR Fluid
Dịch chuyển hàng hóa
Điều khiển cân bằng tàu thủy
Điều khiển phi tuyến hệ AGV
Mô hình mobile robot
Điều khiển AGV
Điều khiển hệ thống
Con lắc ngược quay
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Thiết kế robot leo trụ
Nghiên cứu robot leo trụ
Robot leo trụ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
424
3
26-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
190
1
26-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
140
0
26-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
105
0
26-06-2024
Concluding interview 6
6
122
1
26-06-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
122
0
26-06-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1041
0
26-06-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
142
1
26-06-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
123
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6695
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4003
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5685
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483