Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot 1 bánh
tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot 1 bánh
Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN XUÂN TIÊN ĐI U HI N RO OT NH LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành ỹ Thuật Cơ Điện t Mã số ngành 60 52 01 14 TP. HỒ CHÍ MINH 30 tháng 12 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN XUÂN TIÊN ĐIỀU KHIỂN RO OT NH LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện t Mã số ngành 60 52 01 14 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . H Đ L TS. N u n Th nh Ph ơn TP. HỒ CHÍ MINH ngày 30 tháng 12 năm 2013 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI RƯỜ G ĐẠI HỌC CÔ G GHỆ HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học . H Đ TS. Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 Cán bộ chấm nhận xét 1 TS. ô Cao C Cán bộ chấm nhận xét 2 TS. V H Duy Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ 1. . Ch t ch . ôC C Phản biện 1 . H Phản biện 2 . H y vi n . H y vi n Thư k Xác nhận c a Ch t ch Hội đồng đánh giá luận văn và hoa quản l chuy n ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa nếu có Ch t ch Hội đồng đánh giá LV Quản l chuy n ngành . TRƯỜNG ĐẠI H C CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘ G HÒA XÃ HỘI CHỦ GHĨA IỆ AM HÒ G KH - Đ ĐH Đ lập - ự d - Hạ p ú TP. HCM ngày 30 tháng 12 năm 2013 HIỆM Ụ UẬ Ă HẠC Ĩ Họ t n học vi n GUYỄ XUÂ IÊ Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 19 06 1965 Nơi sinh Hu Chuy n ngành ỹ Thuật Cơ Điện tử MSHV 1241840018 I- Ê ĐỀ ÀI ĐIỀU KHIỂ R H II- HIỆM Ụ À ỘI U G - Nghi n cứu l thuy t điều khiển hồi ti p tuy n tính hoá điều khiển LQR - Áp dụng phương pháp điều khiển hổi ti p tuy n tính hoá điều khiển LQR điều khiển hệ robot một bánh t c n b ng - Mô phỏng k t quả điều khiển đối tượng tr n Matlab Simulink - Kiểm chứng k t quả mô phỏng b ng th c nghiệm điều khiển đối tượng th c III- GÀY GIA HIỆM Ụ 12 06 2013 IV- GÀY H À HÀ H HIỆM Ụ 30 12 2013 V- C Ộ HƯỚ G Ẫ . H Đ TS. Cán bộ hướng dẫn khoa học Quản l chuy n ngành . H Đ TS. i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan r n u n v n v i n i dun là .
Đăng Khương
69
110
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)
50
292
26
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
66
225
8
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
64
66
4
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
57
118
6
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi
65
176
10
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật
101
73
3
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí
49
173
9
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
94
68
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
74
133
9
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Ứng dụng thuật toán tiến hóa ước lượng tham số điều khiển con lắc ngược
76
101
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461746
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22101
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10748
525
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9936
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9429
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8138
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7821
2214
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6514
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển robot 1 bánh
Robot tự cân bằng
Phương pháp điều khiển LQR
Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
Electric throttle control
Kỹ thuật điều khiển PID
Hệ thống điều khiển
Hệ cần cẩu di động
Kỹ thuật mẫu ảo
Mô hình hóa hệ thống cơ khí
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
Bệnh mạch vành
Điều khiển xe điện
Nghiên cứu xe điện
Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
Thiết kế bộ điều khiển PID
Điều khiển động cơ một chiều
Động cơ một chiều
Điều khiển bàn phẫu thuật
Thiết kế bàn phẫu thuật
Phần mềm SAM
Hệ thống cơ khí
Bộ điều khiển khử rơ
Mô phỏng hệ điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển robot hai bánh
Robot hai bánh tự cân bằng
Ứng dụng thuật toán tiến hóa
Ước lượng tham số
Điều khiển con lắc ngược
Phần mềm Matlab simulink
Thuật toán Meta Heuristic
Bài toán tối ưu hóa
Cell formation
Anten thu vệ tinh
Truyền hình số vệ tinh
Cơ cấu quay anten tự động
Vệ tinh Vinasat
Bài toán lưu trữ
Giải thuật nhập xuất
Bài toán tối ưu hóa đường đi
Điều khiển tay máy gắp
Thiết kế tay máy gắp
Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
Thuật toán tối ưu
Năng lượng mặt trời
Thiết kế hệ thống chiếu sáng
Hệ thống chiếu sáng hybrid
Năng lượng gió
Robot hàn di động
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Hệ thống ball plate
Điều khiển phi tuyến
Mô hình điều khiển có sai số
Thiết kế bộ ly hợp
Bộ truyền động lưu chất
MR Fluid
Dịch chuyển hàng hóa
Điều khiển cân bằng tàu thủy
Điều khiển phi tuyến hệ AGV
Mô hình mobile robot
Điều khiển AGV
Điều khiển hệ thống
Con lắc ngược quay
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Thiết kế robot leo trụ
Nghiên cứu robot leo trụ
Robot leo trụ
Sóng siêu âm
Thiết kế robot dò đường
Nghiên cứu robot dò đường
Robot di động
Máy gia công CNC
Chế tạo máy gia công CNC
Máy phay CNC
Máy cắt gió đá
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin
170
253
4
30-03-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
253
0
30-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
30-03-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
131
0
30-03-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
130
0
30-03-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
104
0
30-03-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
80
0
30-03-2024
Giáo án môn Toán lớp 2: Một phần tư
14
101
0
30-03-2024
Expert CAD Management The Complete Guide phần 8
30
100
0
30-03-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
141
1
30-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7821
2214
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3658
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5153
1183
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8138
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5045
1086
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3412
638
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10748
525
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3623
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3916
504
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
471
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.