tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot 1 bánh

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN XUÂN TIÊN ĐI U HI N RO OT NH LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành ỹ Thuật Cơ Điện t Mã số ngành 60 52 01 14 TP. HỒ CHÍ MINH 30 tháng 12 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN XUÂN TIÊN ĐIỀU KHIỂN RO OT NH LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện t Mã số ngành 60 52 01 14 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . H Đ L TS. N u n Th nh Ph ơn TP. HỒ CHÍ MINH ngày 30 tháng 12 năm 2013 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI RƯỜ G ĐẠI HỌC CÔ G GHỆ HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học . H Đ TS. Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 25 tháng 01 năm 2014 Cán bộ chấm nhận xét 1 TS. ô Cao C Cán bộ chấm nhận xét 2 TS. V H Duy Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ 1. . Ch t ch . ôC C Phản biện 1 . H Phản biện 2 . H y vi n . H y vi n Thư k Xác nhận c a Ch t ch Hội đồng đánh giá luận văn và hoa quản l chuy n ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa nếu có Ch t ch Hội đồng đánh giá LV Quản l chuy n ngành . TRƯỜNG ĐẠI H C CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘ G HÒA XÃ HỘI CHỦ GHĨA IỆ AM HÒ G KH - Đ ĐH Đ lập - ự d - Hạ p ú TP. HCM ngày 30 tháng 12 năm 2013 HIỆM Ụ UẬ Ă HẠC Ĩ Họ t n học vi n GUYỄ XUÂ IÊ Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 19 06 1965 Nơi sinh Hu Chuy n ngành ỹ Thuật Cơ Điện tử MSHV 1241840018 I- Ê ĐỀ ÀI ĐIỀU KHIỂ R H II- HIỆM Ụ À ỘI U G - Nghi n cứu l thuy t điều khiển hồi ti p tuy n tính hoá điều khiển LQR - Áp dụng phương pháp điều khiển hổi ti p tuy n tính hoá điều khiển LQR điều khiển hệ robot một bánh t c n b ng - Mô phỏng k t quả điều khiển đối tượng tr n Matlab Simulink - Kiểm chứng k t quả mô phỏng b ng th c nghiệm điều khiển đối tượng th c III- GÀY GIA HIỆM Ụ 12 06 2013 IV- GÀY H À HÀ H HIỆM Ụ 30 12 2013 V- C Ộ HƯỚ G Ẫ . H Đ TS. Cán bộ hướng dẫn khoa học Quản l chuy n ngành . H Đ TS. i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan r n u n v n v i n i dun là .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.