tailieunhanh - Đề cương bài giảng môn: Điều khiển hệ thống cơ điện tử dùng PLC (Dùng cho trình độ Cao đẳng, Trung cấp)

Giáo trình gồm có những nội dung chính sau: Đại cương về điều khiển lập trình, điều khiển hỗn hợp, các mạch ứng dụng bộ nhớ, các mạch ứng dụng timer, các mạch ứng dụng counter, các mạch ứng dụng lệnh toán học, lập trình cấu trúc. | BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ NGHỆ II KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG MÔN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ DÙNG PLC Dùng cho trình độ Cao đẳng Trung cấp GVBS NGUYỄN NGỌC LINH TPHCM tháng 03 năm 2018 1 PHẦN I PLC S7 - 200 2 BÀI 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Mã số bài 01 Tổng quan hệ thống điều khiển Trong công nghiệp yêu cầu tự động hóa ngày càng tăng đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng được những yêu cầu đó. Để giải quyết được nhiệm vụ điều khiển người ta có thể thực hiện bằng hai cách thực hiện bằng Rơle khởi động từ . hoặc thực hiện bằng chương trình nhớ. Hệ điều khiển bằng Rơle và hệ điều khiển bằng lập trình có nhớ khác nhau ở phần xử lý thay vì dùng Rơle tiếp điểm và dây nối trong phương pháp lập trình có nhớ chúng được thay bằng cách mạch điện tử. Như vậy thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay thế phần mạch điện điều khiển trong khâu xử lý số liệu. Nhiệm vụ của sơ đồ mạch điều khiển sẽ được xác định bằng một số hữu hạn các bước thực hiện xác định gọi là quot chương trình quot . Chương trình này mô tả các bước thực hiện gọi là tiến trình điều khiển tiến trình này được lưu vào bộ nhớ nên được gọi là quot điều khiển lập trình có nhớ quot . Trên cơ sở khác nhau của khâu xử lý số liệu ta có thể biểu diễn hai hệ điều khiển như sau Các bước thiết lập sơ đồ điều khiển bằng Rơle Xác định nhiệm vụ điều khiển Sơ đồ mạch điện Chọn phần tử mạch điện Nối dây liên kết các phần tử Kiểm tra chức năng Hình 1-1 Lưu đồ điều khiển dùng Rơle 3 Các bước thiết lập sơ đồ điều khiển bằng PLC Xác định nhiệm vụ điều khiển Thiết kế giải thuật Soạn thảo chương trình Kiểm tra chức năng Hình 1-2 Lưu đồ điều khiển bằng PLC Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển người ta cần thay đổi mạch điều khiển bằng cách lắp lại mạch thay đổi phần tử mới đối với hệ thống điều khiển bằng Rơle điện. Trong khi đó khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển ta chỉ cần thay đổi chương trình soạn thảo đối với hệ điều khiển bằng lập trình có nhớ. Như vậy một cách tổng quát có thể nói hệ thống .