tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 3 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Chương 3 - Chuyển động tương đối của điểm. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Mô hình khảo sát và các định nghĩa, công thức cộng vận tốc, công thức cộng gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết. | CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 3 Chuyển động tương đối của điểm https tailieudientucntt Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm Nội dung 1. Mô hình khảo sát và các định nghĩa 2. Công thức cộng vận tốc 3. Công thức cộng gia tốc 4. Các thí dụ https tailieudientucntt 6- 2 Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm 1. Mô hình khảo sát và các định nghĩa Mô hình khảo sát Điểm P chuyển động đối với hệ quy chiếu động R1. Hệ quy chiếu động R1 lại chuyển động đối với hệ quy chiếu cố định RO. Các định nghĩa Chuyển động của điểm P đối với hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là chuyển động tuyệt đối. Vận tốc gia tốc của điểm P xác định trong hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là vận tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt đối va aa . Chuyển động của điểm P đối với hệ R0 drP R0 d 2 rP va aa . quy chiếu động R1 được gọi là chuyển dt dt 2 động tương đối. Vận tốc gia tốc của điểm P xác định trong hệ quy chiếu R1 d sP R1 2 d sP vr ar . động R1 được gọi là vận tốc tương đối dt dt 2 gia tốc tương đối vr ar . https tailieudientucntt 6- 3 Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm 1. Các khái niệm và mô hình khảo sát Chuyển động của hệ quy chiếu động R1 đối với hệ hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là chuyển động theo. Vận tốc góc gia tốc góc của hệ R1 xác định trong RO được gọi là vận tốc góc theo gia tốc góc theo e e . Một điểm P thuộc hệ quy chiếu động R1 mà ở thời điểm khảo sát có vị trí trùng với điểm P được gọi là trùng điểm của P tại thời điểm đó. Vận tốc và gia tốc của trùng điểm P xác định trong hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là vận tốc theo và gia tốc theo của điểm P ve ae . ve P va P ae P aa P https tailieudientucntt 6- 4 Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm 1. Các khái niệm và mô hình khảo sát Thí dụ Chọn OA là hệ qui chiếu động chuyển động theo là quay xung quanh trục cố định qua O. Con trượt B có chuyển động tương đối là chuyển động thẳng dọc OA chuyển động .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ học kỹ thuật
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Động học vật rắn
• Chuyển động tương đối của điểm
• Công thức cộng vận tốc
• Công thức cộng gia tốc
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Cơ kỹ thuật
• Bài tập Cơ kỹ thuật
• Ôn tập Cơ kỹ thuật
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi Cơ kỹ thuật
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Đề thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Câu hỏi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Luyện thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Ôn thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Bài thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Tài liệu Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Cơ sở kỹ thuật
• Ôn tập môn cơ sở kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Kỹ thuật nhiệt
• Phân tích kết cấu chịu lực
• Chương trình kỹ thuật cơ điện tử
• Giáo dục kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Nguyên lý kỹ thuật cơ bản
• Cơ khí chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Cơ kỹ thuật
• Bài toán về tĩnh học
• Cơ cấu truyền chuyển động quay
• Cơ học vật rắn tuyệt đối
• Định luật về ngẫu lực
• Câu hỏi trắc nghiệm Cơ kỹ thuật
• Vật lý đại cương
• Cơ học ứng dụng
• Trắc nghiệm Cơ kỹ thuật
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo