tailieunhanh - Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Phần đầu của bài báo sẽ trình bày vắn tắt mô hình của động cơ đồng bộ từ trở trong không gian trạng thái và các phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ. | 100 Nguyễn Đức Quận Hoàng Dũng Nguyễn Anh Duy ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRỞ TỐC ĐỘ CAO APPLYING EXTENDED KALMAN FILTER TO HIGH SPEED SENSORLESS CONTROL OF SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTORS Nguyễn Đức Quận Hoàng Dũng Nguyễn Anh Duy Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng ndquan@ hdung@ naduy@ Tóm tắt - Bài báo trình bày phương pháp điều khiển không cảm biến Abstract - This paper presents a method for sensorless control of động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Phần đầu của bài báo sẽ trình bày Synchronous Reluctance Motors SynRM . The first part of the paper vắn tắt mô hình của động cơ đồng bộ từ trở trong không gian trạng thái will briefly present a model of synchronous reluctance motors in the và các phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ. Sau state space and methods for sensorless control. Then an Extended đó chúng tôi áp dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ước lượng vị trí và Kalman Filter EKF will be applied to estimation of the position and tốc độ của động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Các phương trình của speed of high speed synchronous reluctance motors. The equations bộ lọc Kalman mở rộng được xây dựng trên hệ tọa độ từ thông rotor for extended Kalman filter are built in a rotor flux oriented đồng bộ do đó có thể dễ dàng áp dụng đối với động cơ đồng bộ từ synchronous coordinate so it can easily be used for synchronous trở. Điều khiển động cơ tốc độ cao thường yêu cầu thời gian lấy mẫu reluctance motors. Control of high-speed motors usually requires là rất ngắn. Vì vậy với bộ lọc Kalman mở rộng truyền thống thì yêu very short sampling periods. Therefore a classical Extended Kalman cầu một khối lượng tính toán lớn. Để giảm khối lượng tính toán chúng Filter EKF would require an excessive computational burden. To tôi đề xuất một bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình ngược của reduce this heavy computational load an EKF based on an inverse động cơ nhằm giảm tối thiểu các biến .