tailieunhanh - Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Phần đầu của bài báo sẽ trình bày vắn tắt mô hình của động cơ đồng bộ từ trở trong không gian trạng thái và các phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ. | 100 Nguyễn Đức Quận Hoàng Dũng Nguyễn Anh Duy ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRỞ TỐC ĐỘ CAO APPLYING EXTENDED KALMAN FILTER TO HIGH SPEED SENSORLESS CONTROL OF SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTORS Nguyễn Đức Quận Hoàng Dũng Nguyễn Anh Duy Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng ndquan@ hdung@ naduy@ Tóm tắt - Bài báo trình bày phương pháp điều khiển không cảm biến Abstract - This paper presents a method for sensorless control of động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Phần đầu của bài báo sẽ trình bày Synchronous Reluctance Motors SynRM . The first part of the paper vắn tắt mô hình của động cơ đồng bộ từ trở trong không gian trạng thái will briefly present a model of synchronous reluctance motors in the và các phương pháp điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ. Sau state space and methods for sensorless control. Then an Extended đó chúng tôi áp dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ước lượng vị trí và Kalman Filter EKF will be applied to estimation of the position and tốc độ của động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Các phương trình của speed of high speed synchronous reluctance motors. The equations bộ lọc Kalman mở rộng được xây dựng trên hệ tọa độ từ thông rotor for extended Kalman filter are built in a rotor flux oriented đồng bộ do đó có thể dễ dàng áp dụng đối với động cơ đồng bộ từ synchronous coordinate so it can easily be used for synchronous trở. Điều khiển động cơ tốc độ cao thường yêu cầu thời gian lấy mẫu reluctance motors. Control of high-speed motors usually requires là rất ngắn. Vì vậy với bộ lọc Kalman mở rộng truyền thống thì yêu very short sampling periods. Therefore a classical Extended Kalman cầu một khối lượng tính toán lớn. Để giảm khối lượng tính toán chúng Filter EKF would require an excessive computational burden. To tôi đề xuất một bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình ngược của reduce this heavy computational load an EKF based on an inverse động cơ nhằm giảm tối thiểu các biến .

• Điện - Điện tử
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Động cơ đồng bộ
• Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
• Cảm biến tốc độ
• Phương trình điện áp
• Hệ thống lái thích nghi
• Chuyển động của phương tiện hàng hải
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Ứng dụng bộ lọc Kalman
• Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
• Robot di động
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• nghiên cứu khoa học
• Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
• Nhiễu xuyên sóng mang
• Chống nhiễu xuyên sóng mang
• Nhiễu Gauss cộng tính
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Nghiên cứu ước lượng SoC
• Pin Lithium Ion
• Tham số động học
• Tham số động học tay máy Robot
• Mô hình động học tay máy PUMA
• Giải thuật nhận diện bình phương cực tiểu
• Logic mờ
• Mạng nơron
• Bài toán định vị
• Fuzzy logic
• Neural network
• Extended kalman filter
• Ước lượng tham số
• Mục tiêu cơ động
• Mục tiêu cơ động kiểu con rắn
• Mục tiêu cơ động một phía
• Vết đối tượng chuyển động
• Đánh giá hiệu năng các thuật toán
• Lưu đồ thuật toán EKF
• Cơ sở dữ liệu mô phỏng
• Hệ thống định vị
• Hệ điều hành robot
• Cảm biến encoder