tailieunhanh - Điều khiển phản hồi vị trí bộ kích hoạt tịnh tiến ứng dụng cho vi bơm kiểu xi lanh

Nội dung của bài viêt này là khảo sát, đánh giá ứng dụng của bộ kích hoạt tịnh tiến ECLIA cho vi bơm kiểu xi lanh với phương pháp điều khiển phản hồi vị trí có và không sử dụng tham số điều khiển Kp. Thanh trượt với bước dịch chuyển nano mét tác động vào pít tông có thể đẩy ra lượng chất lỏng với thể tích rất nhỏ (pL). | Tạp chí Khoa học và Công nghệ 116 2017 020-025 Điều khiển phản hồi vị trí bộ kích hoạt tịnh tiến ứng dụng cho vi bơm kiểu xi lanh Position Feedback Control for Linear Actuator for Microsyringe Pump Application Nguyễn Anh Tuấn Phạm Hồng Phúc Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Số 1 Đại Cồ Việt Hai Bà Trưng Hà Nội . Đến Tòa soạn 24-8-2016 chấp nhận đăng 20-12-2016 Tóm tắt Trong nghiên cứu này chúng tôi khảo sát đánh giá ứng dụng của bộ kích hoạt tịnh tiến ECLIA cho vi bơm kiểu xi lanh với phương pháp điều khiển phản hồi vị trí có và không sử dụng tham số điều khiển Kp. Thanh trượt với bước dịch chuyển nano mét tác động vào pít tông có thể đẩy ra lượng chất lỏng với thể tích rất nhỏ pL . Kết quả cho thấy thể tích chất lỏng được đẩy ra ở đầu xi lanh tỉ lệ thuận với độ dịch chuyển của thanh trượt pít tông. Trong trường hợp điều khiển có tham số Kp thì mức độ tuyến tính của thể tích chất lỏng đẩy ra tốt hơn do không có sự dao động và vượt quá điểm đích xác lập của pít tông. Kết quả này hướng tới các ứng dụng hiệu quả của ECLIA như một bộ kích hoạt trong các hệ vi cơ điện tử MEMS . Từ khóa ECLIA bộ kích hoạt tịnh tiến điều khiển phản hồi vị trí vi cơ điện tử. Abstract In this study we investigate a microsyringe pump application of a linear actuator using a position feedback control with and without a tuning gain KP. The slider pushes the microsyringe directly in step motion with nanometer resolution that repels a very small volume of liquid pL . Experimental results show that the liquid volume was direct propotion to the slider s stroke. The repeled liquid volume was better linear when using the feedback control with the the tuning gain K P compared to that without KP it was due to no overshoot and no ossilation of the slider piston. These results intent to a significant implementation in MEMS of the linear actuator. Keywords ECLIA linear actuator position feedback control MEMS 1. Giới thiệu tĩnh điện và lực đẩy của PZT ECLIA có thể đóng vai trò như một động cơ tuyến tính có

• Điện - Điện tử
• Bộ kích hoạt tịnh tiến
• Điều khiển phản hồi vị trí
• Vi cơ điện tử
• Vi bơm kiểu xi lanh
• Hiệu ứng áp điện
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài viết về tự động hóa
• Thu hoạch năng lượng
• Phần tử áp điện
• Hệ vi cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Trạm biến áp 220 KV
• Quá điện áp quá độ
• Hiệu ứng Ferranti
• Vai trò của trạm biến áp
• Phương thức bảo vệ quá điện áp khí quyển
• Mô phỏng trạm biến áp 220 kV
• Cung cấp điện
• Thiết bị điện
• Tụ bù dọc 500KV
• Ổn định điện áp
• Ứng dụng TCSC
• Hệ thống điện
• Tính toán gối điện tử
• Thiết kế gối điện tử
• Hiệu ứng áp trở
• Máy chuẩn mô men lực
• Phương pháp phần tử hữu hạn
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• vi mạch điện tử
• đề cương vi xử lí
• ứng dụng rơ le số
• máy biến áp điện lực
• các tín hiệu sự cố
• thông số thiết bị
• giá trị đo
• Cảm biến lực
• định luật Newton
• Cảm biến áp điện
• lực cơ học
• tấm áp điện
• Tính toán điện từ
• Dòng điện xoáy
• Phương pháp tích phân
• Phương pháp số
• Hiệu ứng bề mặt
• Trạm biến áp
• Giải thuật mờ khiển điện áp DC
• Bộ nghịch lưu hiệu suất cao nguồn Z
• Giải thuật mờ
• Hiệu suất cao nguồn Z
• Phần mềm Matlab
• tín hiệu
• điện áp
• mạch điện ứng dụng
• giáo trình mạch điện tử
• bài giảng điện tử
• Thời gian tán xạ vận chuyển
• Thời gian hồi phục đơn hạt
• Hiệu ứng tương quan trao đổi
• Khí điện tử
• Tán xạ áp điện nhám cộng hưởng
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mạch giao tiếp cảm biến
• IoT device
• Cảm biến áp lực hữu cơ
• Phần mềm ứng dụng Android
• Tín hiệu bước chân
• Vật lý chất rắn
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khảo sát hiệu ứng từ
• Vật liệu tổ hợp từ
• Vật liệu từ giảo
• Băng từ FeNiBSi
• Vật liệu PZT
• Tầng khuếch đại
• công suất
• tranzito lưỡng cực
• Bộ khuếch đại tín hiệu
• nguồn tín hiệu
• biến áp
• Điện áp một chiều
• mạch khuyếch đại
• Tính chất quang
• Vật liệu gốm
• Hệ gốm KNN SZN
• Hệ gốm áp điện
• Bài giảng Vật lý đại cương 2
• Vật lý đại cương 2
• Điện môi
• Sự phân cực của chất điện môi
• Véc tơ phân cực điện môi