tailieunhanh - A method for capturing accuracy and pose repeatability of articulated industrial robots

This paper presents a low cost method for measuring accuracy and pose repeatability of industrial robots, which can be used for robot home calibration, accuracy improvements, robot control compensation or evaluating robot features. The method is proposed based on the kinematical relations of the robot joints and the geometrical data from the robot controller with respect to several defined coordinate systems. |

crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.