tailieunhanh - Ứng dụng PLC để thiết kế bộ điều khiển bám tín hiệu mô phỏng hàng hải của tổ hợp drive/động cơ servo

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ỨNG DỤNG PLC ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM TÍN HIỆU MÔ PHỎNG HÀNG HẢI CỦA TỔ HỢP DRIVE ĐỘNG CƠ SERVO USING PLC FOR DESIGN THE CONTROLLER TRACKING MARINE SIMULATOR SIGNAL OF THE DRIVE SERVO SYSTEM TRƯƠNG CÔNG MỸ1 ĐINH ANH TUẤN2 NGUYỄN KIM PHƯƠNG3 1 Phòng Công tác sinh viên Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2 Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 3 Viện Đào tạo Sau đại học Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ congmy@ Tóm tắt marine simulator signal. Full simulations were Hiện nay hệ thống mô phỏng hàng hải được sử carried out tracking performance indicators were dụng rộng rãi nhằm hiểu được sự tương tác giữa defined to objectively compare the result of the thuyền viên và con tàu của hành vi người điều proposed different algorithm. It is concluded that khiển tàu và trong đào tạo thuyền viên. Trong a better reference tracking with lower roll pitch nghiên cứu này sàn chuyển động của ca bin lái đề angle error. Lastly the effect of the tracking xuất là kiểu trục song song được truyền động bởi controller-based PLC was also observed in the ba động cơ servo. Từ đó bài báo trình bày một bộ form of smoother servo-actuator movements. điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự Keywords Cascade control system position kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học control marine simulation. 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward bù mô men tải và dự báo số để tăng 1. Đặt vấn đề độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô Từ kết quả có được từ công trình 1 mục tiêu tiếp phỏng hàng hải. Các mô phỏng đã được thực hiện theo là tạo ra hệ thống mô phỏng tàu thủy có chuyển đầy đủ chỉ số chất lượng bám cũng được xác định động giống như buồng lái của một con tàu. Trong 1 để so sánh một cách khách quan kết quả của các kích thước của buồng lái được thiết kế là 4x4m và thuật

• Tự động hoá
• Ứng dụng PLC
• Bộ điều khiển bám tín hiệu
• Tín hiệu mô phỏng hàng hải
• Tổ hợp drive/động cơ servo
• Chuyển động tàu thủy ba bậc tự do
• Báo cáo PLC và ứng dụng
• Thực hành PLC
• Tổng quan về PLC
• Thi công PLC
• Thiết kế PLC
• Tổng quan về PLC Mitsubishi
• Cấu tạo PLC Mitsubishi
• Chức năng PLC Mitsubishi
• Công dụng PLC Mitsubishi
• Ứng dụng của PLC Mitsubishi
• Họ PLC Mitsubishi
• Lập trình PLC
• Tài liệu PLC
• Ngôn ngữ PLC
• Giáo trình PLC
• Tự động hóa
• Ngôn ngữ lập trình
• Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi
• lập trình PLC Mitsubishi
• Bài tập ứng dụng PLC Mitsubishi
• Điều khiển công nghiệp
• Bài tập PLC
• Tài liệu học PLC
• Luận văn ứng dụng PLC
• Thiết bị công nghệ
• Công nghệ PLC
• bài tập về PLC
• học PLC nhanh
• tài liệu về PLC
• vẽ PLC đẹp
• kỹ thuật mạch điện tử
• Kỹ thuật lập trình PLC
• Đồ án Kỹ thuật lập trình PLC
• Bộ điều khiển PLC S5
• Động cơ không đồng bộ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Ứng dụng bộ điều khiển PLC S5
• Bộ điều khiển PLC S7 200
• Ứng dụng bộ điều khiển PLC S7 200
• Bài giảng Lập trình PLC
• Phương pháp lập trình PLC
• Mạch logic ứng dụng
• Bộ điều khiển PLC S7 300
• Tài liệu về thí nghiệm PLC
• Thí nghiệm PLC
• Lý thuyết chung về PLC
• Thiết bị thực hành PLC
• Ứng dụng điều khiển
• PLC họ FX của Mitsubishi
• Ứng dụng PLC Mitsubishi
• Hệ thống PLC
• Ứng dụng điều khiển logic
• Bài giảng hệ thống PLC
• Sử dụng PLC
• Hệ thống điều khiển
• Ứng dụng PLC trong hệ thống băng chuyền
• Nguyên lý hoạt động của PLC
• Phần mềm lập trình cho PLC
• Hệ thống băng chuyền lúa
• Chương trình PLC
• Điều khiển hệ thống băng chuyền
• Các loại PLC họ FX của Mitsubishi
• Các lệnh ứng dụng PLC Mitsubishi
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Bộ điều khiển logic khả trình PLC
• Bộ điều khiển logic
• Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC
• Kỹ thuật lập trình
• Tóm tắt PLC
• Định nghĩa PLC
• Ưu điểm của PLC
• Cấu trúc đầu vào
• Chu kỳ quét của PLC
• Lập tình PLC
• hướng dẫn Lập tình PLC
• kinh nghiệm Lập tình PLC
• cẩm nang Lập tình PLC
• phương pháp Lập tình PLC