tailieunhanh - Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển trượt cho thiết bị tập phục hồi chức năng khớp gối sử dụng khí nén

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu đáp ứng của cơ cấu tập phục hồi khớp gối sử dụng bộ điều khiển Trượt. Phương trình động học của cơ cấu và hàm truyền của hệ được thiết lập. Các tham số được tính toán và lựa chọn để mô phỏng đáp ứng của hệ bằng phần mềm Matlab. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển trượt cho thiết bị tập phục hồi chức năng khớp gối sử dụng khí nén Researching designing the tracking system for gun model using image processing technology Đào Minh Đức1 Phạm Đăng Phước1 Trần Xuân Tùy2 1 Trường Đại họcPhạm Văn Đồng 2 Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng Email dmduc@ Mobile 0905423314 Tóm tắt Từ khóa Trong bài báo này chúng tôi trình bày kết quả nghiên cứu đáp ứng Điều khiển Trượt Khí nén Khớp của cơ cấu tập phục hồi khớp gối sử dụng bộ điều khiển Trượt. gối Matlab Phục hồi chức năng Phương trình động học của cơ cấu và hàm truyền của hệ được thiết lập. Các tham số được tính toán và lựa chọn để mô phỏng đáp ứng của hệ bằng phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển Trượt có thời gian đáp ứng nhanh HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 1. GIỚI THIỆU Trên thế giới trung bình mỗi 40 giây lại có một cơn đột quỵ não xảy ra và mỗi phút lại có 4 người chết vì tai biến mạch máu não. Đây là nguyên nhân gây tử vong và khuyết tật hàng đầu tại Việt Nam nói riêng và trên toàn cầu nói chung. 1 Theo thống kê có khoảng 90 người bị liệt vận động liệt nửa người liệt tay chân liệt mặt sau tai biến mạch máu não. Di chứng này gây khó khăn cho bệnh nhân trong sinh hoạt hàng ngày. Đồng thời khi phải nằm lâu một chỗ bệnh nhân thường gặp biến chứng nguy hiểm như lở loét da viêm đường tiết niệu viêm phổi viêm đường hô hấp dễ gây nhiễm trùng thậm chí tử vong. Bệnh nhân cần phải phục hồi vận động sau tai biến mạch máu não nếu không sẽ phải phụ thuộc gần hoàn toàn vào sự chăm sóc giúp đỡ của người khác. Sau khi trải qua cơn tai biến chất lượng cuộc sống của bệnh nhân bị giảm sút trầm trọng. Vì vậy bệnh nhân và người nhà cần có biện pháp phục hồi chức năng phù hợp cho bệnh nhân sau đột quỵ. Biến chứng thường gặp nhất của bệnh nhân sau tai biến là yếu vận động hoặc liệt nửa người. Sau khoảng 6 tháng bị liệt nửa người .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Mạch điều khiển
• Bộ điều khiển trượt
• Phương trình động lực học
• Ứng dụng bộ điều khiển trượt
• Giáo trình vật liệu
• giáo trình công nghệ cơ khí
• tài liệu công nghệ cơ khí
• đề cương công nghệ cơ khí
• bài giảng công nghệ cơ khí
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• sổ tay thiết kế cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Cơ sở công nghệ xử lý khí thải
• Công nghệ xử lý khí thải
• Xử lý khí thải
• Khí thải công nghiệp
• Phương pháp xử lý hơi
• Xử lý khí độc
• Công nghệ xử lý khí thải công nghiệp
• Xử lý khí thải công nghiệp
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Công nghệ chế tạo máy
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• phương pháp gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Công nghệ bề mặt
• Công nghệ gia công cắt gọt
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Khuấy trộn cơ khí
• Tiểu luận Khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ môi trường
• Công trình khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ khấy trộn cơ khí
• Công nghệ xử lý nước thải
• giáo trình cơ khí
• dụng cụ gia công
• công nghệ lắp ráp