tailieunhanh - Cải thiện độ chính xác trong định vị trong nhà dùng giải pháp kết hợp AOA và bộ lọc Kalman cho hệ thống Massive Mimo

Nội dung của bài viết này trình bày giải pháp hiệu quả cải thiện độ chính xác của định vị trong nhà, dựa trên góc tới AOA( Angle Of Arrival) kết hợp với bộ lọc Kalman đã được đề xuất. Giải pháp này có thể cải thiện độ chính xác cho bài toán định vị nguồn phát trong môi trường trong nhà so với phương pháp AOA truyền thống. Hai kịch bản được tạo ra để kiểm tra hiệu suất của giải pháp đề xuất. Kịch bản thứ nhất môi trường truyền dẫn tồn tại đường LOS ( Line Of Sight) và NLOS, kịch bản thứ hai môi trường truyền dẫn chỉ tồn tại các đường NLOS(Non - Line Of Sight) do các đường LOS bị suy giảm. | Nghiên cứu khoa học công nghệ CẢI THIỆN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ DÙNG GIẢI PHÁP KẾT HỢP AOA VÀ BỘ LỌC KALMAN CHO HỆ THỐNG MASSIVE MIMO Dương Thị Hằng1 2 Phạm Thị Quỳnh Trang2 Hoàng Mạnh Kha2 Trịnh Anh Vũ1 T Trong bài báo này giải pháp hiệu quả cải thiện độ chính xác của định vị trong nhà dựa trên góc tới AOA Angle Of Arrival kết hợp với bộ lọc Kalman đã được đề xuất. Giải pháp này có thể cải thiện độ chính xác cho bài toán định vị nguồn phát trong môi trường trong nhà so với phương pháp AOA truyền thống. Hai kịch bản được tạo ra để kiểm tra hiệu suất của giải pháp đề xuất. Kịch bản thứ nhất môi trường truyền dẫn tồn tại đường LOS Line Of Sight và NLOS kịch bản thứ hai môi trường truyền dẫn chỉ tồn tại các đường NLOS Non - Line Of Sight do các đường LOS bị suy giảm. Kết quả mô phỏng cho thấy giải pháp đề xuất đạt được độ chính xác cao hơn so với phương pháp AOA truyền thống. Đặc biệt khi sai số định vị dưới 2m và môi trường chỉ có NLOS thuật toán đề xuất đạt độ chính xác cao hơn 20 so với thuật toán AOA truyền thống. T Định vị trong nhà Massive MIMO AOA Bộ lọc Kalman Kết hợp AOA và Kalman NLOS. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Massive MIMO Multi Input Multi Ouput là công nghệ truyền thông không dây trong đó các trạm cơ sở được trang bị một số lượng rất lớn các thành phần ăng ten để cải thiện hiệu suất quang phổ và năng lượng. Nhờ độ phân giải góc cao hệ thống Massive MIMO còn được sử dụng nhằm cải thiện độ chính xác trong định vị trong nhà 1-2 . Hiện nay dựa vào cách thu nhận tín hiệu và tham số có hai phương pháp phổ biến để định vị đối tượng đó là định vị gián tiếp và định vị trực tiếp. Một số nghiên cứu điển hình về phương pháp định vị trực tiếp được trình bày trong 3 8 -9 . Tuy nhiên quy trình định vị một bước này yêu cầu nhiều ràng buộc nghiêm ngặt thuật toán xử lý phức tạp. Trong hệ thống Massive MIMO phương pháp định vị gián tiếp dựa trên AOA được sử dụng do không yêu cầu sự đồng bộ về thời gian giữa bên phát và bên thu. Theo 3 bài báo đầu tiên xác định công thức .

• Điện - Điện tử
• Cải thiện độ chính xác trong định vị
• Định vị trong nhà
• Hệ thống Massive Mimo
• Bộ lọc Kalman
• Định vị sử dụng AOA truyền thống
• Cải thiện độ chính xác
• Hệ thống định vị trong nhà PDR
• Sử dụng mã QR
• Hệ thống kết hợp giữa PDR và mã QR
• Điện thoại thông minh
• Cường độ tín hiệu
• Bluetooth năng lượng thấp
• Phép đo cường độ tín hiệu
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Hệ thống định vị sử dụng vệ tinh
• Cấu trúc bộ thu định vị GNSS
• Mô hình kênh đa đường