tailieunhanh - Giáo trình Robot di động - CĐ Cơ Điện Hà Nội

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. | BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN HÀ NỘI GIÁO TRÌNH ROBOT DI ĐỘNG Lưu hành nội bộ Tác Giả Trương Văn Chuyên chủ biên Phạm Văn Pháp Bài 1 Giới thiệu về Robotino 2. Đặc điểm Robotino Intel i5 GHz dual core 8 GB RAM 64 GB SSD Bộ truy cập wifi LAN mạnh mẽ với antenna hỗ trợ tới và . Bộ điều khiển motor với vi xử lý 32 bit và hỗ trợ kết nối motor phụ trợ 3 motor chính và 1 dự phòng 2x cổng Ethernet 6x cổng USB 1 cổng VGA 2x PCI Express slots Cổng kết nối 20 pin I O connectors hỗ trợ tích hợp thêm các thiệt bị điện tử phụ trợ gồm 8 ngõ vào số 8 ngõ ra số 8 ngõ vào tương tự 0 10 V 2 ngõ ra tiếp điểm relay 3. Giới thiệu phần mềm Robotino View. Bài 2 Điều khiển Motor 1. Trình tự các bước lập trình 2. Khối điều khiển một motor Motor control 3. Khối điều khiển các motor Omnidrive Functionblock 4. Lập trình điều khiển Bài 3 Lập trình Control Panel phím chức năng 2. Thực hành điều khiển robot sử dụng Control Panel Bài 4 Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến. 1. Chức năng các cảm biến 2. Thiết lập điều kiện hoạt động 3. Lập trình cho Robotino tránh vật cản Bài 5 Xử lý hình ảnh trên Robotino. 1. Giới thiệu camera. 2. Thực hành lập trình điều khiển robot.