tailieunhanh - Tóm tắt luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Tối ưu hoá dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ Port-Controlled Hamiltonian

Mục tiêu của luận án là đề xuất các phương thức để điều khiển dao động dựa trên độ đo là dòng năng lượng, cụ thể là: Đưa ra được lời giải tối ưu cho các hệ điều khiển thụ động dựa trên dòng năng lượng; đưa ra được các thuật toán điều khiển bán chủ động để điều khiển dòng năng lượng. Mời các bạn cùng tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ----------------------------- Phan Thị Trà My TỐI ƯU HÓA DÒNG NĂNG LƯỢNG DAO ĐỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ PORT-CONTROLLED HAMILTONIAN Chuyên ngành Cơ kỹ thuật Mã số 9520101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬT Hà Nội Năm 2020 Công trình được hoàn thành tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Người hướng dẫn khoa học 1 . Lã Đức Việt Người hướng dẫn khoa học 2 TS. Lưu Xuân Hùng Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Học viện họp tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam vào hồi giờ . ngày tháng năm 20 . Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện Học viện Khoa học và Công nghệ - Thư viện Quốc gia Việt Nam 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của luận án Dao động có hại xuất hiện trong cả các hệ kỹ thuật lớn lẫn các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại làm ảnh hưởng tới độ bền và hiệu quả làm việc của kết cấu dẫn đến giảm tuổi thọ nên cần phải áp dụng các biện pháp kiểm soát khống chế. Bản chất thật sự của bài toán điều khiển dao động là tối ưu hoá dòng năng lượng dao động được rút ra từ hệ được điều khiển. Sử dụng biểu diễn hệ Port-Controlled Hamiltonian PCH trong các hệ cơ học thực chất là viết lại các phương trình chuyển động nhưng chú trọng yếu tố quot dòng năng lượng quot vào và ra hệ. Sử dụng chỉ tiêu dòng năng lượng trong điều khiển dao động có nhiều ưu điểm so với các chỉ tiêu kinh điển. Do tính cần thiết của bài toán điều khiển dao động và các ưu điểm của chỉ tiêu dòng năng lượng luận án đã lựa chọn đề tài Tối ưu hoá dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ Port-Controlled Hamiltonian 2. Mục tiêu của luận án Mục tiêu của luận án là đề xuất các phương thức để điều khiển dao động dựa trên độ đo là dòng năng lượng cụ thể là - Đưa ra được lời giải tối ưu cho các hệ điều khiển thụ động dựa trên

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.