tailieunhanh - Xây dựng mô hình số độ cao cho mỏ lộ thiên có độ sâu lớn từ dữ liệu ảnh chụp bằng thiết bị bay Inspire 2

Mục tiêu chính của nghiên cứu này là đánh giá độ chính xác DEM thành lập từ phương pháp đo ảnh máy bay không người lái UAV cho địa hình mỏ lộ thiên khai thác sâu. | Journal of Mining and Earth Sciences Vol. 61 Issue 1 2020 1 - 10 1 Building DEM for deep open-pit coal mines using DJI Inspire 2 Nghia Viet Nguyen Faculty of Geomatics and Land Administration Hanoi University of Mining and Geology Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Article history Using photo data of unmanned aerial vehicle UAV for building 3D Received 15th Nov 2019 models has been widely used in recent years. However building a 3D Accepted 6th Jan. 2020 model for deep open - pit coal mines with the mean height difference Available online 28th Feb. 2020 between surface and bottom of mines to over 500 m there has not been Keywords researched mentioned. The paper deals with the assessment possibility of Deep open-pit mine developing 3D models for deep open - pit mines from UAV image data. To accomplish this goal DJI s Inspire 2 flying device is used to take the photo Digital Elevation Model at Coc Sau coal mine. The flying area is 4 km2 the flight altitude compared Inspire 2 to the takeoff point on the mine surface is 250 m the overlaying coverage Unmanned aerial vehicle. is both horizontal and vertical is 70 . The average errors of the horizontal and height elements of the reference points photo correlates are m m m m and m. The maximum error on the X-axis is - 0 025 m and the Y-axis is m the maximum horizontal error is m the maximum error on the Z-axis is m and the position error is m. These results show that the 3D model established from photographic data by Inspire 2 device has satisfied the requirements of the accuracy of establishing the mining terrain map 1 1000 scale. Copyright 2020 Hanoi University of Mining and Geology. All rights reserved. _____________________ Corresponding author E-mail nguyenvietnghia@ DOI 1 .01 2 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 61 Kỳ 1 2020 1 - 10 Xây dựng mô hình số độ cao cho mỏ lộ thiên có độ sâu lớn từ dữ liệu ảnh chụp bằng thiết bị bay .

• Địa Lý
• Máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Mỏ lộ thiên sâu
• Thiết bị bay Inspire 2
• Mô hình số độ cao cho mỏ lộ thiên
• Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
• Phòng thủ của máy bay không người lái
• Thuật toán di truyền
• Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Công nghệ máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển hạ cánh
• Máy bay không người lái cỡ nhỏ
• Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
• Tự động hóa
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Thiết bị bay không người lái
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Phương tiện bay không người lái
• Kênh truyền Nakagami m
• Phát hiện máy bay không người lái
• Kiến trúc Internet vạn vật
• Hệ thống phát hiện xâm nhập
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái quân sự
• Robot bay
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay mô hình
• Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
• Tự động lái
• Hoán cải MiG 21
• Chức năng hệ thống CAY 23ECH
• Quy trình bay chụp
• Mô hình số bề mặt địa hình
• Bình đồ ảnh
• Ảnh máy bay không người lái
• Xử lý ảnh máy bay
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Bản đồ không gian 3 chiều
• Thiết kế độ cao bay
• Thiết bị máy ảnh số phổ thông
• Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
• Phương pháp đo ảnh
• Hệ thống chụp ảnh hàng không
• Tạp chí khoa học
• Chong chóng máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
• Hệ số Reynolds thấp
• Mô phỏng chuyển động quay
• Cơ kỹ thuật
• Đặc tính khí động cánh máy bay
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Máy chụp ảnh phổ thông
• Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
• Giải pháp loại trừ sai số
• Số liệu đo ảnh
• Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy quét Laser
• Bản đồ 3D
• Xử lý số liệu 3D
• Kỹ thuật điện tử
• Phương pháp giải bài toán tự động
• Phương pháp định vị cho thiết bị bay
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Định vị theo bản đồ địa hình
• Sử dụng radar trên khoang
• Định vị theo địa hình
• Radar trên khoang
• Tương quan cực trị
• Đặc tính khí động học
• Thay đổi mặt cong trung bình
• Cánh nhiều lớp
• Động lực học chất lỏng tính toán
• Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
• Định vị trên khoang
• Bản đồ địa phương
• Hệ thống dẫn đường quán tính INS
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Điểm khống chế mặt đất
• Mỏ lộ thiên
• Mô hình số bề mặt