Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Về một phương pháp xác định tư thế ban đầu cho hệ dẫn đường quán tính không đế ở chế độ la bàn trên đối tượng xe cơ giới
tailieunhanh - Về một phương pháp xác định tư thế ban đầu cho hệ dẫn đường quán tính không đế ở chế độ la bàn trên đối tượng xe cơ giới
Bài viết đề cập tới thuật toán xác định tư thế ban đầu bao gồm hướng bắc thực cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS trên vật thể không chuyển động ở chế độ la bàn con quay gyrocompass. Thuật toán được thực hiện theo hai giai đoạn là xác định tư thế ban đầu sơ bộ và xác định tư thế ban đầu chính xác dựa trên các vectơ trạng thái của khối đo lường quán tính IMU. | Kỹ thuật điều khiển VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TƯ THẾ BAN ĐẦU CHO HỆ DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH KHÔNG ĐẾ Ở CHẾ ĐỘ LA BÀN TRÊN ĐỐI TƯỢNG XE CƠ GIỚI Vũ Hải Hà Hồ Sỹ Dương Cao Đức Sáng Tóm tắt Đối với hệ thống dẫn đường quán tính việc xác định chính xác góc tư thế ban đầu có vai trò vô cùng quan trong ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình điều hướng sau này của hệ thống. Bài báo đề cập tới thuật toán xác định tư thế ban đầu bao gồm hướng bắc thực cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS trên vật thể không chuyển động ở chế độ la bàn con quay gyrocompass. Thuật toán được thực hiện theo hai giai đoạn là xác định tư thế ban đầu sơ bộ và xác định tư thế ban đầu chính xác dựa trên các vectơ trạng thái của khối đo lường quán tính IMU. Kết quả nhận được đã chứng minh tính chính xác của thuật toán. Từ khóa Alignment SINS IMU Góc định hướng La bàn. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Theo nghĩa rộng có thể hiểu việc xác định tư thế của hệ thống dẫn đường quán tính có thể chia thành xác định tư thế ban đầu và xác định tư thế khi vận động. Xác định hiệu chỉnh góc tư thế ban đầu initial alignment của hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS là một quá trình quan trọng được thực hiện trước khi đến bước điều hướng thông thường 1 như ta đã biết rằng kết quả xác định hiệu chỉnh góc ban đầu của hệ thống có tầm quan trọng cơ bản ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của quá trình điều hướng cho hệ thống dẫn đường quán tính. Để bắt đầu các thuật toán trong hệ thống dẫn đường quán tính SINS trước tiên cần nhập các điều kiện ban đầu tọa độ tốc độ và các tham số hướng đối tượng. Bản chất của việc đưa ra các tham số góc ban đầu là xác định vị trí góc của vật thể so với hệ tọa độ địa lý. Có hai loại phương pháp đưa ra góc ban đầu đó là xác định góc ban đầu ở chế độ tự trị của SINS và xác định góc ban đầu được lấy từ các nguồn thông tin bên ngoài ví dụ như la bàn máy đo từ trường hệ thống định vị vệ tinh . Trong chế độ tự trị việc xác định góc ban đầu lấy thông tin đo đầu vào là gia tốc trọng trường của Trái đất tốc
Hải Châu
90
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mô hình toán học hệ thống dẫn đường quán tính
8
124
0
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS/INS cùng điều kiện ràng buộc vận tốc không đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyển
9
126
0
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị
9
130
0
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
11
173
0
Nghiên cứu ứng dụng dẫn đường theo định vị thủy âm trợ giúp hệ thống dẫn đường quán tính
4
141
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất
27
112
0
Về một phương pháp xác định tư thế ban đầu cho hệ dẫn đường quán tính không đế ở chế độ la bàn trên đối tượng xe cơ giới
8
90
2
Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)
9
26
1
Tính toán tham số thiết bị hấp thụ rung động lực cho hệ thống ổn định đế dạng lực
7
116
2
Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn
5
135
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462048
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23708
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11114
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10347
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9633
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8615
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8355
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7937
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6972
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6669
1603
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Hệ thống dẫn đường quán tính
Chế độ la bàn con quay gyrocompass
Máy đo từ trường
Hệ thống định vị vệ tinh
Bộ lọc Kalman
Hệ tọa độ quán tính
Khối đo lường quán tính
Mô hình động học
Nguyên lý dẫn đường quán tính
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS INS
Hệ thống dẫn đường vệ tinh
Mobile Mapping System
ệ thống dẫn đường quán tính
MCH Ma trận cosin chỉ hướng
CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
Xây dựng mô hình toán
Hệ thống dẫn đường quán tính
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Thiết bị ngầm
Hệ thống quán tính
Trạm thủy âm
Định vị phương tiện ngầm
Nâng cao chất lượng dẫn đường
Hệ thống GPS
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ
Đơn vị đo lường quán tính
Phép lọc Kalman mở rộng
Cơ chế tính toán trong INS
Định phương thẳng đứng
Hấp thụ rung động lực
Đặc tính biên độ
Đế ổn định dạng lực
Hệ thống vệ tinh định vị
GPS đo động thời gian thực
Phương pháp ước lượng trơn
Phép ước lượng trơn RauchTung Striebel
Luận án tiến sĩ Địa chất
Kỹ thuật Trắc địa
Trắc địa Bản đồ
Tích hợp hệ thống GNSS
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
Máy bay không người lái
Định vị trên khoang
Bản đồ địa phương
Tương quan cực trị
Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Máy phát siêu cao
Đo cao vô tuyến
Điều tần tuyến tính
Tên lửa hành trình đối hải
Xây dựng hệ INS/GPS
Hệ dẫn đường quán tính
Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu
Cấu trúc ghép lỏng
Dẫn đường quán tính
Thiết bị bay
Tham số bay
Máy bay Iak 52
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
24-06-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
384
1
24-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
231
3
24-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
178
3
24-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
111
0
24-06-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
154
3
24-06-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
120
2
24-06-2024
báo cáo khoa học: "Ultrasound-guided diagnostic breast biopsy methodology: retrospective comparison of the 8-gauge vacuum-assisted biopsy approach versus the spring-loaded 14-gauge core biopsy approach"
15
122
0
24-06-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
122
0
24-06-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
118
0
24-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7937
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6669
1603
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3992
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5665
1190
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8615
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3630
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3843
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4353
542
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11114
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4289
483