Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng bay phi tuyến chứa các tham số bất định và trong điều kiện nhiễu tác động
tailieunhanh - Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho đối tượng bay phi tuyến chứa các tham số bất định và trong điều kiện nhiễu tác động
Bài viết giới thiệu thuật toán tổng hợp bộ điều khiển thích nghi sử dụng hàm major cho đối tượng TBB phi tuyến có tính bất định trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió nâng cao an toàn bay cho TBB và cải thiện được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió. | Nghiên cứu khoa học công nghệ THIẾT KẾ VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG BAY PHI TUYẾN CHỨA CÁC THAM SỐ BẤT ĐỊNH VÀ TRONG ĐIỀU KIỆN NHIỄU TÁC ĐỘNG Nguyễn Đức Thành Tóm tắt Bài báo giới thiệu thuật toán tổng hợp bộ điều khiển thích nghi sử dụng hàm major cho đối tượng TBB phi tuyến có tính bất định trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió nâng cao an toàn bay cho TBB và cải thiện được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió. Từ khóa Nhiễu động gió Máy bay không người lái Điều khiển phi tuyến Điều khiển thích nghi. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống tự lái của TBB trong thực tế là các hệ phi tuyến có chứa các thành phần tham số bất định. Các phương pháp thiết kế điều khiển truyền thống hầu hết dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển tuyến tính. Hệ thống được tuyến tính hoá tại lân cận điểm làm việc và bộ điều khiển được tổng hợp dựa trên mô hình tuyến tính đã được xấp xỷ hóa 3 4 . Hiện nay do yêu cầu nâng cao chất lượng điều khiển TBB nâng cao hiệu quả giảm tác động của nhiễu gió các nhà nghiên cứu quan tâm hơn đến lĩnh vực điều khiển phi tuyến thích nghi kết hợp bù khử tham số bất định. Trong bài báo này tác giả sử dụng mô hình động học nguyên bản của TBB là các mô hình phi tuyến có tham số bất định để xây dựng hệ thống thích nghi. Hiện nay các công trình nghiên cứu điều khiển phi tuyến đang hướng đến phương pháp Backstepping 6 phương pháp trượt . Các phương pháp này cho hiệu quả điều khiển cao dễ thực hiện. Nhưng nhược điểm chung của các phương pháp điều khiển này là cần phải biến đổi mô hình phi tuyến về dạng chuẩn như dạng strict-feedback 6 . Và rất phức tạp khi thực hiện đối với đối tượng nhiều biến phức tạp. Do đó trong bài báo này đưa ra phương án xây dựng hệ thống thích nghi theo phương pháp sử dụng hàm major 2 . II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC PHI TUYẾN CỦA TBB KHI ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỄU GIÓ 1. Đánh giá ảnh .
An Cơ
55
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tiểu luận lý thuyết về 05 loại nhiễu trong thông tin di động.
38
79
6
Bài tiểu luận: Nhiễu trong hệ thống thông tin di động GSM
22
153
11
Tổng hợp hệ thống tự động bù khử nhiễu tạp tích cực trong điều kiện nhiễu không dừng
11
99
1
Ứng dụng kỹ thuật bộ mã tự động tích chập (Convolutional autoencoder) trong khử nhiễu hình ảnh
6
3
1
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số loại nhiễu môi trường phục vụ xử lý phân tích số liệu địa chấn tự nhiên
7
102
0
Nghiên cứu các nhiễu động thời tiết chính gây mưa - lũ lụt ở Đồng bằng sông Cửu Long
10
75
0
Ứng dụng bộ điều khiển thích nghi nâng cao an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió
10
137
3
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông: Quản lý nhiễu truyền thông D2D trong mạng thông tin di động 5G
59
127
1
Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 6990:2001
22
78
0
Tính toán chỉ tiêu chất lượng phát hiện của Rađa với một số mô hình nhiễu biển phân bố không Gauss
12
116
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461880
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22702
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10075
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6704
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5780
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Nhiễu động gió
Máy bay không người lái
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển thích nghi
Điều khiển kênh gật TBB
Bộ điều khiển thích nghi nâng cao
An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ
Điều kiện nhiễu động gió
Điều khiển máy bay không người lái
Nhiễu động gió đứng
Luận án tiến sĩ
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Nhiễu động gió trong khí quyển
Phương pháp bù nối tiếp
Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient
Mô hình tham chiếu tường minh
UAV cỡ nhỏ
Góc tấn của UAV
Tốc độ gradient thuật toán
Thiết bị bay
Tóm tắt Luận án tiến sĩ
Đảm bảo an toàn bay
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
30-04-2024
Management and Services Part 1
10
159
0
30-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
30-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
30-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
97
0
30-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
108
0
30-04-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
112
0
30-04-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
94
0
30-04-2024
Bài giảng Lai một cặp tính trạng
12
148
0
30-04-2024
Giáo án chương trình mới: Lớp Chồi Mừng xuân vui, xuân tươi
3
97
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5775
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5331
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3515
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3692
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.