tailieunhanh - Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV cho hệ thống treo bán tích cực trên ô tô

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ êm dịu chuyển động. Cách tiếp cận mới này nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển có khả năng điều chỉnh lực của giảm chấn ở bốn bánh xe để giảm thiểu các dao động do mấp mô mặt đường và gia tốc ngang gây ra. | Transport and Communications Science Journal Vol 71 Issue 9 12 2020 1061-1072 Transport and Communications Science Journal AN H LPV CONTROLLER SYNTHESIS FOR THE SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM ON CARS Vu Van Tan University of Transport and Communications No 3 Cau Giay Street Hanoi Vietnam ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 13 9 2020 Revised 28 10 2020 Accepted 2 11 2020 Published online 28 12 2020 https Corresponding author Email vvtan@ Tel 0947215885 Abstract. This article introduces a novel controller for semi-active suspension system using the linear parameter varying model combined with the robust control method. Three main movements of the vertical dynamics of cars vertical displacement pitch angle and roll angle are used to consider as the ride comfort criteria. This approach is used in order to design a controller of adjusting the damper forces at the four wheels to minimize the vibrations caused by the road surface and the lateral acceleration. The basic content of this approach is to use the above three varying parameters to synthesize the central controller for the suspension system. A full car model of 7 degrees of freedom is used to describe the vibration of the car car body and tires and to synthesize the H LPV controller. The controller solution is developed in the linear parameter varying background and is based on the linear matrix inequality method with the polytopic approach. The simulation results in the time domain have demonstrated the effectiveness of this approach when the absolute and root mean square values of the three survey signals decrease by about 25 compared to the car using a passive suspension system. Keywords vehicle dynamics H LPV control suspension system semi-active suspension system ride comfort. 2020 University of Transport and Communications 1061 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 71 Số 9 12 2020 1061-1072 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN H LPV CHO