Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
GPS/INS integrated navigation system for autonomous robot
tailieunhanh - GPS/INS integrated navigation system for autonomous robot
This paper introduces the building method of loosely coupled GPS/INS integrated navigation system. The Euler angles estimation and the velocity constraints are used to improve accuracy. We use MATLAB/Simulink software to simulate and analyze data. The experimental system is built on a low-cost IMU with tri-axis gyroscope, accelerometer and magnetometer and a GPS module to verify the model algorithm. The update rate of the integrated system is equal to the INS rate of 100 Hz and the rate of GPS is 10 Hz. The data acquisition and processing system is performed on an ARM Cortex-M4 microcontroller. |
Thiện Khiêm
71
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
6
134
1
GPS/INS integrated navigation system for autonomous robot
9
65
1
Development of directional algorithm for three - wheel omnidirectional autonomous mobile robot
12
78
3
Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
8
82
1
Robotics - Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
210
72
0
Determine the location an object by image processing used for controlling autonomous vehicles
5
65
0
An integerated navigation system for autonomous mobile robot in dynamic enviroments
15
116
0
Application of Fast Segment Anything Model (FastSAM) for autonomous robot identifying plant disease
11
13
1
Motion planning and control of an autonomous mobile robot
8
14
1
Autonomous Mobile Robots
320
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462299
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24949
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11291
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10514
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9795
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1160
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8468
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7476
1763
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7193
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Autonomous robot
GPS/INS integration
GPS/INS integrated navigation system
Autonomous robot
ARM Cortex M4 microcontroller
Journal of Automation and Control Engineering
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
Mimo fuzzy control
Autonomous mobile robot
Implementation of multi input multi output
Reach defined target
Directional algorithm for three wheel omnidirectional autonomous mobile robot
Wheel omnidirectional autonomous mobile robot
Proportional integral derivative controller
Ensuring reliable accuracy
Autonomous vehicle
Autonomous cleaner robot
Zigzag movement algorithm
Presents design
Control algorithms
Autonomous
Auto ciphertext
feature quality
Robot Positioning r
power operator
architecture built
Determine the location an object
Estimating location by image processing
Controlling autonomous vehicles
The robot Pioneer 3DX
Embedded computer on the robot for controlling
Timed elastic band technique
Navigation system
Motion planning system
Proactive collision avoidance
Plant disease
Segment anything model
Simultaneous localization and mapping
Real world agricultural settings
Control algorithm
Motion planning
Position tracking control systems
Battery power source
Autonomous Map Building
Navigation
Mobile Robot Kinematics
Mobile Robot Localization
Localization Systems
Control localization
Multi Robot Systems
Dynamic Environments
Robotic Gripper
Motion Control
isual Feature
I turn the phone
the phone robot
industrial electronics
automation
mechanical engineering
building architecture
Vietnam Journal of Mechanics
Inverse kinematics of a serial parallel robot
Hot forging process
Developing autonomous control modes
The system modelling
The inverse kinematics analysis
Robot platform
Obstacle avoiding
Robotics system toolbox
MATLAB program
TurtleBot technical specifications
thủ thuật máy tính
công nghệ thông tin
tin học
quản trị mạng
computer network
Multibody Systems
Chassis Velocity
Hybrid Automotive
Disturbance Observer
Multimode Motion
Autonomous production cells
Cellular manufacturing
Group technology
Kaizen blitz
Kanban system
báo cáo khoa học
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
Cooperative visual SLAM algorithm
Map building
Autonomous navigation
Data sensor fusion
Mobile robot
Multiple UGVs
Autonomous Car
Robot mobile tracking
Computer vision
CNN model
Traffic sign recognition
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
214
3
28-11-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
160
1
28-11-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
160
1
28-11-2024
longman english 1
5
123
0
28-11-2024
Norton Commander version 5 part 5
18
122
0
28-11-2024
Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5
105
6
28-11-2024
Biomass 2012 Part 1
15
101
0
28-11-2024
21st Century Manufacturing Part 13
30
102
0
28-11-2024
The New Rules of Marketing and PR: How to use news releases, blogs, podcasts, viral marketing and online media to reach your buyers directly
22
90
0
28-11-2024
Tổ chức event cho các sản phẩm nhạy cảm
5
142
0
28-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7476
1763
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4367
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6160
1259
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1160
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3794
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3910
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4621
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11291
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4457
490
