tailieunhanh - Designing hedge algebraic controller and optimizing by genetic algorithm for serial robots adhering trajectories

In this paper, we design a controller based on hedge algebras for serial robots. The control rule is given by the linguistic rule-based system. The goal is to accurately control the moving robot arm which adheres given trajectories. Optimization of fuzzy parameters for the controller is done by genetic algorithms. The system has been simulated on the Matlab-Simulink software. The simulation results show that the tracking error is very small. Moreover, the controller worked well with correct control quality. This result once presents the simplicity and efficiency of the hedge algebras approach to control. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Actuator saturation control of a benchmark structure using hedge-algebras-based fuzzy controller
14    89    0

Definition membership function based on approach to hedge algebras
13    108    0

Hedge algebras: An algebraic approach to domains of linguistic variables and their applicability
18    85    0

The partitioning method based on hedge algebras for fuzzy time series forecasting
13    102    0

Active control of a three story building using hedge - algebras - based fuzzy controller
16    105    0

Optimal fuzzy control using hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum
16    74    0

A hedge algebras based reasoning method for fuzzy rule based classifier
14    104    0

Fuzzy sliding mode control of a structure based on hedge algebras containing input time delay
11    73    0

A hedge algebras based classification reasoning method with multi-granularity fuzzy partitioning
18    90    0

Semantic quantitation of linguistic values embedded in complete linear hedge algebras and querying in the linguistic database
9    59    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462342    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26076    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11348    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10552    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9843    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8506    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7756    1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7271    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19    227    4    28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12    146    2    28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6    181    3    28-12-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11    168    2    28-12-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10    157    1    28-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13    158    1    28-12-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    170    1    28-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    153    1    28-12-2024

TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32    211    2    28-12-2024

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3    128    1    28-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7756    1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4409    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6290    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3841    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3920    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4712    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11348    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4510    490