tailieunhanh - Tối ưu hóa bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT

Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu. | Vietnam J. Agri. Sci. 2020 Vol. 18 1172-1181 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2020 18 12 1172-1181 TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN IMC TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẦNG BẰNG FRIT Nguyễn Thị Hiên Khoa Cơ - Điện Học viện Nông nghiệp Việt Nam Tác giả liên hệ nthien@ Ngày nhận bài Ngày chấp nhận đăng TÓM TẮT Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu. Phương pháp yêu cầu chỉ duy nhất một tập dữ liệu vào ra thu thập từ hệ thống mà không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Kết quả là có thể nhận được các bộ điều khiển với thông số tối ưu cho tín hiệu ra mong muốn của hệ thống đồng thời nhận được mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Từ khóa FRIT điều khiển tầng IMC dữ liệu thực nghiệm. Optimum IMC Controllers in Cascade Control Systems Using FRIT ABSTRACT The goal of this study was using a data-driven approach - FRIT that simultaneously tunes IMC controllers in the cascade systems in which the plants are linear time-invariant and minimum phase. The algorithm does not require mathematical models of the controlled plants but only a set of input output data collected from the closed-loop system. The results are not only optimal IMC controllers for the desired tracking property but also mathematical models of the actual plants. Keywords FRIT cascade control IMC data - driven approach. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ trong hệ thống điều khiển tầng sẽ giúp hệ thống tăng tính bền vững và linh hoạt trong điều chỉnh Hệ thống điều khiển tầng được sử dụng Cesca amp cs. 2005 . Theo nghiên cứu của Jeng amp rộng rãi trong điều khiển các quá trình công cs. 2012 để thiết kế hệ thống đối tượng trước nghệ do có khả năng loại bỏ tác động của nhiễu tiên được nhận dạng dựa vào khai triển chuỗi cho đáp ứng nhanh và tăng tính ổn định

• Tự động hoá
• Điều khiển tầng
• Dữ liệu thực nghiệm
• Hệ thống điều khiển tầng
• Bộ điều khiển IMC
• Hệ pha cực tiểu
• Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng
• Chương trình điều khiển thang máy 4 tầng
• Điều khiển thang máy 4 tầng
• Sử dụng PLC S7 200
• Thang máy 4 tầng
• Giới thiệu về thang máy
• Thuật toán mới
• Điều chỉnh tối ưu hệ thống
• Điều khiển hệ điều khiển tầng
• Tối ưu hệ thống
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình
• Sách lược điều khiển nâng cao
• Điều khiển truyền thẳng
• Đặc tính tần số
• Hệ thống điều khiển số nhiều tầng
• Hệ thống điều khiển tốc độ tua bin
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính
• Ứng dụng PLC
• Biến tầng và điều khiển thang máy
• Điều khiển thang máy
• Thang máy 7 tầng
• Phân tích sơ đồ thang máy
• Tạp chí Khoa học công nghệ
• Bộ điều khiển trượt tầng
• Bộ quan sát Luenberger
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Kỹ thuật điều khiển trượt tầng
• Mô hình tàu USV
• Mô hình phân tầng
• Điều khiển nối lưới cho tuabin gió
• Điều khiển nối lưới
• Máy phát điện loại PMSG
• Năng lượng tái tạo
• Phương pháp điều khiển theo độ trượt
• Luận án tiến sĩ
• Dao động mềm
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ điều khiển nhiều tầng
• Điều khiển quá trình nhiệt
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Bộ điều khiển PLC
• Hệ thống điều khiển tự động
• Thang máy 3 tầng
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình
• Bộ điều khiển PID khí nén
• Vòng điều khiển tầng
• Điều khiển thủy lực khí nén
• Giáo trình Điều khiển thủy lực khí nén
• Thủy lực khí nén
• Phương pháp điều khiển theo nhịp
• Điều khiển theo tầng
• Khoan khai thác dầu khí
• Điều khiển lưu lượng ở chế độ tầng
• Vận hành hệ thống điều khiển lưu lượng
• Ứng dụng của PLC S7 200
• Điều khiển thang máy 10 tầng
• Ứng dụng của PLC
• Tổng quan về thang máy
• Giới thiệu chung về PLC
• Mô hình điều khiển
• Nguồn phát có công suất nhỏ
• Cấu trúc phân tầng
• Nguồn công suất nhỏ
• Nguồn phân tán
• Cần cẩu treo 2D
• Điều khiển trượt tầng
• Tham số phụ thuộc thời gian
• Tần số chuyển mạch
• Vi điều khiển ARM STM32F4
• Điều khiển nối lưới cho nguồn pin
• Nguồn pin nhiên liệu
• Pin nhiên liệu
• Giảm chấn cho kết cấu 20 tầng
• Kết cấu 20 tầng chịu tải
• Chịu tải động đất
• Hệ cản chất lỏng nhớt
• Điều khiển bị động
• Phi tuyến vật liệu
• Điều khiển tốc độ tầng giao vận
• Mạng không dây đa bước
• Thông số tầng MAC
• Kênh truyền MAD
• Giao thức TCP Friendly Rate Control
• Phương pháp điều khiển sức cản thủy lực
• Hệ thống thủy lực
• Cơ cấu lắp dựng cần trục tháp
• Xây dựng công trình cao tầng
• Cần trục tháp
• Điều khiển xy lanh thủy lực
• Điều khiển các sức cản thủy lực
• Điều khiển khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực khí nén
• Tầng hệ thống thủy lực
• Hệ thống điện khí nén
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điều khiển điện khí nén
• Điều khiển điện khí nén
• Hệ thống khí nén
• Lắp mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng
• Khí cụ khí nén
• Hệ thống định vị động tàu thủy
• Kỹ thuật điều khiển mờ
• Điều khiển mạng nơ ron
• Điều khiển mờ đa tầng
• Thiết bị tự động hóa
• Điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực
• Khai thác dầu khí
• Vận hành thiết bị khai thác dầu khí