Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội
tailieunhanh - Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội
Bài viết xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm, tuy nhiên để chỉnh định các tham số cần tốn nhiều thời gian và năng lượng. | Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Kĩ thuật và Công nghệ 3 2 140-152 Open Access Full Text Article Bài Nghiên cứu Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội Nguyễn Văn Vị Quốc1 Dương Hoài Nghĩa2 TÓM TẮT Hệ thống định vị động học cho tàu thủy Dynamic Positioning System - DP là hệ thống tự động giữ vị trí và hướng tàu bằng hệ thống lực đẩy của tàu mà không cần sử dụng neo. Nhiệm vụ của Use your smartphone to scan this hệ thống định vị động học là điều khiển tàu đứng yên tại vị trí cố định hoặc di chuyển theo lộ trình QR code and download this article cho trước với tốc độ bé để thực hiện một nhiệm vụ nào đó. Bài báo giới thiệu một hệ thống điều khiển mới cho tàu định vị động học có tính ổn định bền vững có khả năng kháng nhiễu tốt. Để thực hiện điều khiển bài báo trình bày sơ đồ hệ thống điều khiển tàu định vị động mô hình toán học của tàu thủy và các nhiễu động do sóng biển và thời tiết tác động lên hệ thống tàu. Hệ thống điều khiển đề xuất gồm 2 vòng điều khiển. Vòng trong điều khiển tốc độ tàu dùng phương pháp mô hình nội IMC . Vòng ngoài điều khiển tọa độ tàu dùng phương pháp điều khiển tỷ lệ P . Bài báo xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm tuy nhiên để chỉnh định các tham số cần tốn nhiều thời gian và năng lượng. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của hệ thống điều khiển đề nghị có chất lượng tốt bền vững đối với sai số mô hình và nhất là không làm quá tải hệ thống. Bài báo chưa xét đến bài toán dẫn đường guidance và điều khiển hệ truyền động thruster actuators . Từ khoá Tàu định vị động Tách kênh Điều khiển mô hình nội Ổn định bền vững PHẦN MỞ ĐẦU Sơ đồ hệ thống điều khiển tàu DP được mô tả như Hình 1 1 gồm khối xử lý tín hiệu signal processing Hệ thống định vị động học cho tàu .
Hữu Minh
66
13
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng xác định vị trí tàu part 1
5
82
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 2
5
92
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 3
5
84
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 4
5
105
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 5
5
94
0
Bài giảng xác định vị trí tàu part 6
5
95
0
Bài giảng xác định vị trí tàu
30
88
0
Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội
13
44
1
Xác định vị trí tàu bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất hiệu độ cao thiên thể
5
57
2
Nghiên cứu phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời
5
52
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tàu định vị động
Điều khiển tàu định vị động
Hệ thống điều khiển PID
Hệ thống định vị động học cho tàu thủy
Điều khiển hệ truyền động
Phương pháp xác định vị trí tàu
Phương vị mặt trời
Vị trí tàu trên biển
Chương trình tính toán tự động
Độ chính xác dẫn đường
Định vị tàu biển
Thuật toán cải tiến định vị tàu biển
Tín hiệu hệ thống nhận dạng tự động
Hệ thống nhận dạng tự động
Xử lý tín hiệu của bộ thu
Định vị động
Fuzzy Takagi Sugeno
Tàu dịch vụ
Cấu trúc mờ
Nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển
Chuyển động cân bằng tàu
hệ thống định vị
định vị động học
kỹ thuật tàu thủy
thiết bị đẩy DP
động lực học thiết bị đẩy
Định vị vệ tinh
Giải pháp tính khoảng cách
Phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm
Thiết bị GNSS của U blox
Thu nhận thông tin định vị
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Hệ định vị động tàu biển
Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Điều khiển backstepping
Điều khiển mờ
Điều khiển backstepping thích nghi
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Hệ thống định vị động tàu thủy
Kỹ thuật điều khiển mờ
Điều khiển mạng nơ ron
Điều khiển mờ đa tầng
Chân vịt đẩy đa phương
Động cơ servo
Bộ điều khiển PID
Công cụ Matlab Simulink
Hệ thống lái trên tàu thủy
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Xây dựng hệ thống quản lý
Giám sát tàu biển
Hải đồ số
Hệ thống định vị GPS
Hệ thống tự động nhận dạng AIS
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
29-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
29-04-2024
Management and Services Part 1
10
158
0
29-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
29-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
29-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
29-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.