tailieunhanh - Ứng dụng IoT-Cloud trong điều khiển robot Apply IoT-Cloud in controlling robot

Bài viết đề xuất giải pháp ứng dụng IoT-Cloud trong điều khiển robot tầm xa. Thử nghiệm giải pháp trên mô hình robot di động theo dõi đối tượng nhằm khẳng định những ưu việt trong sự kết hợp, hợp nhất hai công nghệ IoT và Cloud. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ỨNG DỤNG IOT-CLOUD TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT APPLY IOT-CLOUD IN CONTROLLING ROBOT PHẠM TRUNG MINH NGUYỄN TRỌNG ĐỨC Khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ minhpt@ khoảng cách gần việc truyền tín hiệu có thể điều khiển Tóm tắt robot có thể thực hiện bằng tín hiệu hồng ngoại 1 tín Ứng dụng Internet kết nối vạn vật Internet of hiệu Bluetooth hay tín hiệu Wifi 2 Những phương Things - IoT trong điều khiển Robot đã được triển pháp này có nhược điểm cố hữu là thiết bị điều khiển khai công bố rộng rãi trong các công trình nghiên phải nhìn thấy được robot hoặc không có vật cản có cứu cũng như trong thực tế. Tuy nhiên do khả tính chất ngăn cản khả năng lan truyền sóng điện từ năng lưu trữ và xử lý hạn chế hiệu suất của các trong không khí. Tuy nhiên với những nhóm loại robot dịch vụ IoT bị giảm đáng kể. Những hạn chế này được xây dựng cho mục đích thăm dò giám sát hay có thể được giải quyết bởi điện toán đám mây thám hiểm trong điều kiện môi trường khắc nghiệt địa Cloud . Thêm vào đó sự kết hợp của Cloud cho hình phức tạp hay ở khoảng cách xa do hạn chế tầm phép tăng cường khả năng mở rộng phạm vi của nhìn tín hiệu điều khiển robot bị gián đoạn thậm chí IoT với nhiều dịch vụ mới bằng cách tích hợp các bị chặn các yêu cầu về kĩ thuật cũng như công nghệ tài nguyên IoT . Trong bài báo này nhóm tác giả điều khiển robot đòi hỏi phải được cải thiện 3 . Khi đó đề xuất giải pháp ứng dụng IoT-Cloud trong điều việc ứng dụng IoT-Cloud được xem là một giải pháp khiển robot tầm xa. Thử nghiệm giải pháp trên mô hữu hiệu. hình robot di động theo dõi đối tượng nhằm khẳng IoT dựa trên một số lượng lớn các đối tượng - vật định những ưu việt trong sự kết hợp hợp nhất hai thể thông minh và tự tạo được kết nối với nhau trong công nghệ IoT và Cloud. một cơ sở hạ tầng mạng năng động và toàn cầu Internet nhằm giúp con người nhận thức thế giới và