tailieunhanh - Lập chương trình tính toán thủy động học bánh lái, chương 1

Tham khảo tài liệu 'lập chương trình tính toán thủy động học bánh lái, chương 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT . TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI. . Một số khái niệm cơ bản và thuật ngữ chính. . Tính ăn lái của tàu và nhiệm vụ của thiết bị lái. - Tính ăn lái của tàu thuỷ là khả năng giữ nguyên hoặc thay đổi hướng đi của tàu theo ý người lái. Tính ăn lái bao gồm hai lĩnh vực chính liên hệ mật thiết với nhau là tính ổn định hướng và tính quay trở. Tính ổn định hướng là khả năng giữ hướng đi của tàu mà không có sự tham gia giữ hướng của người lái hoặc chỉ với góc nghiêng bánh lái rất nhỏ. Tính quay trở là khả năng thay đổi hướng đi về một phía bất kỳ của tàu. Qua đó ta thấy tính ổn định hướng và tính quay trở là hai khái niệm tương phản nhau một con tàu có tính ổn định hướng tốt thì sẽ có tính quay trở kém và ngược lại. Tính ăn lái của tàu phụ thuộc rất nhiều vào kích thước L B và hình dáng thân tàu nhất là phần đuôi. Không những thế tính ăn lái còn phụ thuộc rất nhiều vào những bộ phận ổn định cố định như ky hông ky đuôi. .vào độ lớn và số lượng chân vịt cũng như vị trí đặt chúng trên tàu. - Thiết bị lái có nhiệm vụ đảm bảo tính ăn lái của tàu bằng cách tạo ra mô men quay làm quay tàu quanh trục thẳng đứng đi qua trọng tâm tàu. . Quá trình quay vòng của tàu. - Định nghĩa Quá trình quay vòng của tàu là quỹ đạo chuyển động của trọng tâm tàu khi quay bánh lái đi một góc a và giữ nguyên bánh lái ở vị trí đó. - Các giai đoạn của quá trình quay vòng tàu gồm 3 giai đoạn Giai đoạn 1 Là giai đoạn quay lái. Bánh lái từ vị trí nằm trong mặt phẳng đối xứng của tàu được quay đi một góc a gọi là góc quay lái . Áp lực thuỷ động P tác động lên bánh lái tăng dần thành phần P2 của P ngược với chiều quay lái và làm tàu dạt sang ngang. Thành phần P1 của P hướng ngược chiều tiến của tàu sẽ làm giảm vận tốc của tàu. Mômen Mt P l bắt đầu làm quay mũi tàu theo chiều quay lái. Lực đẩy chân vịt Pcv bị đổi hướng đẩy tàu đi lệch khỏi hướng đi lúc quay lái. Giai đoạn 2 Là giai đoạn chuyển động quá độ. Bánh lái được giữ cố định ở góc a. Tàu quay dần quanh trục thẳng

• Cơ khí - Chế tạo máy
• chương trình tính toán thủy động học bánh lái
• lực thuỷ động
• mômen thuỷ động
• thiết bị lái
• tàu thuỷ
• ngành đóng tàu
• tàu thu