tailieunhanh - Lập chương trình tính toán thủy động học bánh lái, chương 7

Việc tính toán thuỷ động học bánh lái, tức là đi xác định 2 thông số lực thuỷ động R và mômen thuỷ động Mtđ thông qua các đặc tính thuỷ động của bánh lái. Khi quay bánh lái một góc so với phương dòng chảy, trên bánh lái xuất hiện hợp lực thuỷ động R đặt tại một điểm gọi là tâm áp lực của bánh lái. Để tiện tính toán, R thường R N L taâm quay được phân thành các thành phần: Lực nâng L vuông góc với hướng. | Chương 7 Đặc tính thuỷ động của bánh lái Việc tính toán thuỷ động học bánh lái tức là đi xác định 2 thông số lực thuỷ động R và mômen thuỷ động Mtđ thông qua các đặc tính thuỷ động của bánh lái. Khi quay bánh lái một góc a so với phương dòng chảy trên bánh lái xuất hiện hợp lực thuỷ động R đặt tại một điểm gọi là tâm áp lực của bánh lái. Để tiện tính toán R thường được phân thành các thành phần Lực nâng L vuông góc với hướng dòng chảy Lực cản D theo hướng Hình . Lực thuỷ động tác dụng lên bánh lái. dòng chảy lực pháp tuyến N vuông góc với mặt phẳng tạo bởi các dây cung prôfin và lực tiếp tuyến T nằm trong mặt phẳng đó hình . Hợp lực thuỷ động được xác định như sau R G D2 kG 2-42 hay P cũng có thể phân ra 2 hợp lực sau - Lực thẳng góc N L cosa D sina kG 2-43 - Lực tiếp tuyến T L sina - D cosa kG 2-44 Các lực đó đặt tại tâm áp lực tâm áp suất và gây nên mômen thuỷ động với cạnh dẫn là Mtđ N xa - xc 2-45 Trong chương trình lập trình tính toán thuỷ động học bánh lái phần tính hiệu chỉnh tôi kí hiệu xa e xc a. Trong đó xa khoảng cách tâm áp suất tính từ cạnh dẫn m Xa C- b 2-46 CN với CN L cosa D sina 2-47 xc khoảng cách từ tâm quay của bánh lái đến cạnh dẫn. Các lực và mômen thuỷ động được biểu diễn qua các hệ số không thứ nguyên sau - Hệ số lực nâng Cl - 4 2-48 p v2i 2 - Hệ số lực dọc Cd -4 2-49 p v 2 - Hệ số lực pháp Cn 2-50 p v 2 - Hệ số lực tiếp - Hệ số mômen Ct T 1 v p vbl S 2 c t Mtd CM . - S b 2 - Hệ số tâm áp lực 2-51 2-52 2-53 1 ĩ Trong đó p - khối lượng riêng của nước kG m3 vbl - vận tốc dòng chảy trên bánh lái m s S - diện tích bánh lái m2 b - chiều rộng bánh lái m Các lực đo bằng kG mômen đo bằng Từ các công thức trên ta có Cn Cl cosa Cd sina 2-54 Ct Cd cosa - Cl sina 2-55 Cl Cn cosat - Ct sina 2-56 Cd Cn sina Ct cosa 2-57 Cm Cn Cp - k 2-58 Các đặc tính thuỷ động của bánh lái được xác định bằng thí nghiệm và cho dưới dạng bảng ví dụ bảng đến bảng hoặc đồ thị ví dụ hình . a 0 Cl Cd .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• chương trình tính toán thủy động học bánh lái
• lực thuỷ động
• mômen thuỷ động
• thiết bị lái
• tàu thuỷ
• ngành đóng tàu
• tàu thu