tailieunhanh - Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, . | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên Giả iê PGS PGS. TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email hthoang@ Homepage http hthoang 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 1 https tailieudientucntt Chương g4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 2 https tailieudientucntt Nội dung chương 4 Giới thiệu Ước lượng thông số thích nghi Điều khiển theo mô hình chuẩn Hệ thích nghi theo mô hình chuẩn Điều khiển tự chỉnh định Điều khiển hoạch định độ lợi 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 3 https tailieudientucntt GIỚI THIỆU 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 4 https tailieudientucntt Định nghĩa điều khiển thích nghi Hệ thố thống điề điều khiể khiển thí thích h nghi hi là hệ thố thống điề điều khiể khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định ị hoặc ặ biến đổi không g biết trước Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường Vòng hồi tiếp chỉnh định thông số 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 5 https tailieudientucntt Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thích nghi Nhận dạng Ước lượng Điều kiện làm việc Chỉnh định y t uc t Bộ điều khiển Đối tượng u t 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 6 https tailieudientucntt Phân loại các sơ đồ điều khiển thích nghi Điều khiển Điề khiể thích thí h nghi hi trực t tiếp tiế thông thô số ố của ủ bộ điều khiển được chỉnh định trực tiếp mà không cần phải nhận dạng đặc tính động học của đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp trước tiên phải ước lượng thông số của đối tượng sau đó dựa vào thông tin này để tính toán thông số của bộ điều khiển. Các sơ đồ điều khiển thích nghi g thông g dụng