tailieunhanh - Ứng dụng logic mờ xây dựng hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh

Bài viết xây dựng mô hình đa tác tử điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh phân tán tại các nút giao cắt. Mô hình sử dụng thuật toán lôgic mờ để thay đổi linh hoạt khoảng thời gian đèn xanh/ đỏ một cách tối ưu, hạn chế thời gian chờ cho các phương tiện. Mô hình đã được cài đặt trên nền tảng Jade và tích hợp với platform mô phỏng hệ thống giao thông Sumo để có thể đánh giá mô hình so sánh với phương pháp truyền thống là chu kỳ đèn được thiết lập trước. | Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Quốc gia lần thứ IX Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR 9 Cần Thơ ngày 4-5 8 2016 DOI ỨNG DỤNG LÔGIC MỜ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH Hoàng Thị Thanh Hà1 Kiều Anh Tuấn2 Lê Văn Lâm3 1 Trường Đại học Kinh tế Đại học Đà Nẵng 2 Đại học Đà Nẵng 3 Đại học Cần Thơ kieuanhtuan89@ lvlam@ TÓM TẮT Hầu hết các hệ thống đèn tín hiệu giao thông ở nước ta hiện nay hoạt động dựa trên nguyên tắc định thời với chu kỳ đóng mở đèn xanh-đỏ được thiết lập cố định tại các nút giao cắt. Điều này tỏ ra kém hiệu quả khi số lượng các phương tiện lưu thông trên các tuyến đường thường không đều nhau. Lượng xe trên tuyến đường có lưu lượng cao sẽ tích lũy theo thời gian là một trong những nguyên nhân cơ bản dẫn đến tình trạng tắc nghẽn ngày càng trầm trọng. Nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh để có thể tự động điều khiển thời gian đèn xanh - đỏ linh hoạt dựa vào lưu lượng giao thông của từng tuyến đường theo thời gian thực là mục tiêu của bài báo. Chúng tôi đã xây dựng mô hình đa tác tử điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh phân tán tại các nút giao cắt. Mô hình sử dụng thuật toán lôgic mờ để thay đổi linh hoạt khoảng thời gian đèn xanh đỏ một cách tối ưu hạn chế thời gian chờ cho các phương tiện. Mô hình đã được cài đặt trên nền tảng Jade và tích hợp với platform mô phỏng hệ thống giao thông Sumo để có thể đánh giá mô hình so sánh với phương pháp truyền thống là chu kỳ đèn được thiết lập trước. Từ khóa Đa tác tử đèn giao thông thông minh lôgic mờ mô hình hóa và mô phỏng. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay cơ sở hạ tầng giao thông GT ở nước ta chưa được phát triển tốt cùng với đó là sự gia tăng nhanh chóng số lượng các phương tiện tham gia PTTGGT đã gây nên tình trạng ách tắc GT một cách thường xuyên ở các tuyến đường huyết mạch của các thành phố lớn. Trong khi đó hầu hết các hệ thống đèn tín hiệu GT ở nước ta hiện .

• Tự động hoá
• Ứng dụng logic mờ
• Hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông
• Tín hiệu đèn giao thông
• Điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông minh
• Thời gian đóng mở tín hiệu xanh đỏ
• Logic mờ ứng dụng
• Đề thi Logic mờ ứng dụng
• Kiểm tra giữa kỳ Logic mờ ứng dụng
• Bài tập Logic mờ ứng dụng
• Xác định số mờ
• Phân hoạch tập C
• Logic mờ và ứng dụng
• Bài giảng Logic mờ và ứng dụng
• Ứng dụng của Logic mờ
• Phép toán trên tâp hợp mờ
• Lập luận mờ trong bài toán điều khiển
• Bài giảng môn học Logic mờ và ứng dụng
• Lý thuyết tập mờ
• Logic toán học
• Hệ thống logic mờ
• Bài giảng Logic mờ
• Phép toán trên tập mờ
• Quá trình mờ hóa
• Hệ luật mờ
• Hệ mờ dựa trên tri thức
• Điều khiển mờ
• Cơ sở dữ liệu mờ
• Mô hình dữ liệu mờ
• Mệnh đề mờ
• Phép toán logic cổ điển
• Khái niệm suy diễn mờ
• Luật suy diễn truyền thống
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• logic mờ
• định vị thuê bao di động
• thuê bao di động
• vị trí thuê bao di động
• phương pháp cập nhật vị trí thuê bao
• cách sử dụng logic mờ
• Bài viết về logic mờ
• Đơn vị dòng chảy
• Dự báo độ thấm
• Kỹ thuật logic mờ
• Lý thuyết logic mờ
• Quản lý lịch sử dòng họ Việt Nam
• Khoa học máy tính
• Luận văn công nghệ thông tin
• Dòng họ Việt Nam
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Xây dựng hệ trợ giúp
• Tư vấn hướng nghiệp
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Bộ điều khiển mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
• Tài liệu về logic mờ
• Suy diễn mờ
• Các phép toán trên tập
• Bài tiểu luận
• Xác định thời gian
• Đề thi trắc nghiệm khách quan
• Khái quát về logic mờ
• Cơ chế suy diễn mờ
• Hệ thống logic
• Tự động hóa
• hệ thống thông tin địa lý
• phân tích dữ liệu không gian
• hệ thống GIS
• logic mờ trong GIS
• Đồ án tốt nghiệp
• Điều khiển tốc độ xe
• Chương trình điều khiển tốc độ xe
• Xây dựng điều khiển tốc độ xe
• Hệ trợ giúp chẩn đoán bệnh thần kinh
• Cơ sở tri thức
• Công suất phản kháng
• Lưới điện phân phối
• Bài toán bù tối ưu công suất phản kháng
• Ứng dụng logic mờ bù tối ưu
• Sơ đồ khối chức năng logic mờ
• Dự báo cháy rừng
• Dự báo cháy rừng tại chỗ
• Dự báo cháy rừng qua tin nhắn điện thoại
• Bộ điều khiển logic mờ
• Hệ thống điều khiển
• Xác định các luật mờ
• Phương pháp toán
• Thiết kế Hệ Thống Mờ
• Luận văn
• Giáo trình Logic Toán
• Ngôn ngữ Prolog
• Phép toán logic
• Ứng dụng logic
• Logic tính toán
• Mạng nơron
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Mô hình thuật toán
• Chẩn đoán bằng logic mờ
• Trình bày thuật toán
• Xây dựng mô hình thuật toán
• Hệ thống chuẩn đoán mờ động cơ