Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu
tailieunhanh - Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu
Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết. | Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu Control swarm robots avoid obstacles and search for goals Lê Thị Thúy Nga Lê Hùng Lân Trường ĐH GTVT Viện Ứng dụng Công nghệ - Bộ KHCN e-Mail lethuynga77@ e-Mail lanlh1960@ Tóm tắt Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn trong robot học đã được nghiên cứu rất rộng rãi và có tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều nhiều thuật toán điều khiển được đưa ra để giải quyết khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo vấn đề này. Tuy nhiên hầu hết các thuật toán được bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các xây dựng dựa trên cơ sở robot đơn lẻ có kích thước điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương và khối lượng lớn. Trong 2 các tác giả đã sử dụng thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả bộ điều khiển mờ cho việc theo dõi đường đi và tránh mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính trở ngại trên đường di chuyển của một robot bánh xe đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết. di động WMR kết quả đạt được là robot đã tránh Từ khóa robot bầy đàn điều khiển hành vi dựa trên được vật cản nhưng chỉ dừng lại ở việc khảo sát trên không gian rỗng tránh vật cản tìm kiếm mục tiêu. một cá thể robot. Trong 3 4 đã phân tích chứng minh sự ổn định của bầy robot di chuyển trong môi Abstract trường không có chướng ngại vật với lực hút đẩy This paper proposes a control solution for searching giữa các cá thể được thiết lập dựa trên cơ sở logic mờ. goal and avoiding obstacles of swarm robots by Để phát triển hơn các nội dung đã nghiên cứu ở 3 và control technique of Null Space based Behavior. 4 trong 5 các tác giả đã xây dựng mô hình toán Further more the article based on Lyapunov theory to của bầy đàn không chỉ dựa trên lực tương tác giữa các give the stable conditions of the swarm convergence cá thể robot trong bầy mà còn phụ thuộc vào lực under a new control method. Finally simulation
Huyền Nhi
144
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
181
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
165
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
111
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
108
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
104
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
96
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
103
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
98
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461847
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22524
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10030
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9491
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8207
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6648
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Điều khiển robot
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Bánh xe đa hướng
Mô hình động học
Mô hình động lực học
Robot chuyển động đa hướng
Điều khiển bám quỹ đạo
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
256
0
20-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
262
0
20-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
239
0
20-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
20-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
101
0
20-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
20-04-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
100
0
20-04-2024
Performance and Financial Audits at the Department of Building and Safety_part1
10
92
0
20-04-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
88
1
20-04-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
82
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5607
1328
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5256
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3474
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4024
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4105
478
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.