tailieunhanh - Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 - Nguyễn Tân Tiến

"Bài giảng Nguyên lý máy – Chương 1: Cấu tạo cơ cấu" cung cấp đến các bạn với những nội dung định nghĩa và khái niệm cơ bản về cơ cấu; bậc tự do của cơ cấu; nhóm tĩnh định; thay thế khớp cao bằng khớp thấp. | Theory of Machine Structure of Mechanism 1. CẤU TẠO CƠ CẤU HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩ nghĩa và khá niệm cơ bản khái niệ 1. Chi tiế tiết máy và khâu - Chi tiế tiết máy máy hay cơ cấu có thể tiết máy tiế thể thá tháo rời ra thà nhiều bộ phậ thành nhiề phận khá nhau bộ phậ khác nhau phận không thể thể thá tháo rời ra đượ được nữa gọi là chi tiế tiết máy g Piston Rin ng ta ini Re Pin Cylindre Linkage Ring ar ing Be Bolt in Pla ank Cr er ng ash ari W Be ng t ari Nu Be in Pla HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩ nghĩa và khá niệm cơ bản khái niệ Khâu trong cơ cấu và máy toà - Khâu toàn bộ nhữ những bộ phậ phận có chuyể chuyển động tương đối đối so với các bộ phậ phận khá khác gọi là khâu HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩ nghĩa và khá niệm cơ bản khái niệ 2. Thà Thành phầ phần khớ khớp động và khớ khớp động - Bậc tự do btd btd của khâu Một khả khả năng chuyể chuyển động độc lập đối với một hệ quy chiế chiếu một btd Giữa hai khâu trong mặt phẳ Giữ phẳng 3 btd btd Tx Tx Ty Qz Giữa hai khâu trong không gian 6 btd Giữ btd Tx Tx Ty Ty Tz Tz Qx Qx Qy Qy Qz z z x y x y HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩ nghĩa và khá niệm cơ bản khái niệ - Nối động ng để tạo thà thành cơ cấu các khâu không thể thể để rời nhau mà phả phải đượ được liên kết với nhau theo một quy cách xác định nào đó sao cho sau khi nối nhau các khâu vẫn còn có khảkhả năng chuyể chuyển động tương đối nối động các khâu HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Structure of Mechanism 1. Định nghĩ nghĩa và khá niệm cơ bản khái niệ - Thà phần .