tailieunhanh - Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Nguyễn Tân Tiến

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể. | Theory of Machine Planar Planar Mechanism with Lower Pairs 8. CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Planar Mechanism with Lower Pairs 1. Đại cương - Cơ cấu phẳ phẳng toà toàn khớ khớp thấthấp là cơ cấu phẳ phẳng trong đó khớ khớp động giữgiữa các khâu là khớ khớp thấ thấp khớ khớp tịnh tiế tiến loạ loại 5 hay khớ khớp bản lề - Đượ Được sử dụng nhiềnhiều trong thự thực tế kỹ thuậ thuật Cơ cấu culí culít dùng trong máy bào Cơ cấu tay quay - con trượ trượt dùng trong động cơ nổ máy ép trụtrục khủ khủy Cơ cấu 4 khâu bản lề dùng trong hệ thố thố ng giả giảm chấ chấn c ủa xe đ ạp 1 2 3 3 4 5 E B C 2 r e Fc ω1 D F 1 A B2 B1 B ω1 A C HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Planar Mechanism with Lower Pairs 1. Đại cương - Ưu điể điểm Thà Thành phầ phần tiế tiếp xúc là mặt nên áp suấ suất tiế tiếp xúc nhỏ nhỏ 3 bền mòn và khảkhả năng truyề truyền lực cao 2 Chế Chế tạo đơn giả giản và công nghệ nghệ gia công khớ khớp thấ thấp hoàn hảo chế tương đối hoà chế tạo và lắp ráp dễ đạt độ 1 chí chính xác cao Không cần các biệ biện phá pháp bảo toà toàn như ở khớ khớp cao Dễ dàng thay đổi kích thướ thước động của cơ cấu bằng cách điề điều chỉ chỉnh khoả khoảng cách giữ giữa các bản lề. Việ Việc này khó khó thự thực hiệ hiện ở các cơ cấu với khớ khớp cao C - Nhượ Nhược điể điểm Việ Việc thiế thiết kế các cơ cấu này theo nhữ những điề điều kiệ kiện B cho trướ khó khó trước rất khó khó thự thực hiệ hiện chí chính xác bất kỳ quy luậ luật chuyể chuyển động cho trướ trước nào A D HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Planar Planar Mechanism with Lower Pairs 2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 1. Cơ cấu bốn khâu bản lề four bar linkage 1 2 3 - Cơ cấu có 4 khâu nối với nhau bằng 4 khớ khớp bản lề C B khâu 4 cố định nh giá giá frame 4 khâu 2 đối