tailieunhanh - Một phương pháp bám mục tiêu dựa trên các đặc trưng biểu đồ thu từ ảnh camera không tĩnh

Bài báo trình bày thuật toán bám các mục tiêu ảnh động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. Thuật toán bảo đảm khả năng bám ổn định bằng thị giác máy tính trong chế độ thời gian thực thông qua việc giảm độ bất định của mô hình động học và nhờ việc sử dụng phương pháp biểu đồ tích phân. | JOURNAL OF SCIENCE OF HNUE FIT. 2013 Vol. 58 pp. 102-112 This paper is available online at http MỘT PHƯƠNG PHÁP BÁM MỤC TIÊU DỰA TRÊN CÁC ĐẶC TRƯNG BIỂU ĐỒ THU TỪ ẢNH CAMERA KHÔNG TĨNH Nguyễn Văn Hùng Viện Vũ khí Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng Email hungitd@ Tóm tắt. Bài báo trình bày thuật toán bám các mục tiêu ảnh động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. Thuật toán bảo đảm khả năng bám ổn định bằng thị giác máy tính trong chế độ thời gian thực thông qua việc giảm độ bất định của mô hình động học và nhờ việc sử dụng phương pháp biểu đồ tích phân. Hệ thống đã thử nghiệm bám thành công với mục tiêu ôtô chuyển động với vận tốc tối đa 70km h và cách xa camera quan sát là 500m. Từ khóa Thuật toán bám mục tiêu chuyển động biểu đồ tích phân. 1. Mở đầu Phát hiện và bám theo mục tiêu chuyển động ngày càng trở nên quan trọng trong thị giác máy tính nó có ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống quan sát bảo vệ các hệ thống kiểm tra giao thông và đặc biệt trong các hệ thống ứng dụng cho an ninh quốc phòng. Một trong những phương pháp hiệu quả để giải bài toán này đó là dùng bộ lọc cục bộ 3 . Một loạt các thuật toán truyền thống sử dụng các dấu hiệu từ biểu đồ màu 4 5 làm mô hình bám mục tiêu thông qua bộ lọc cục bộ cách này bảo đảm được mức độ bất biến nhất định của mô hình khi thay đổi tỉ lệ hình ảnh hoặc thay đổi hình dạng. Dù có ưu điểm về các dấu hiệu từ biểu đồ màu như vậy nhưng việc sử dụng chúng vẫn có thể không hiệu quả trong trường hợp các gam màu của mục tiêu gần giống gam màu nền hoặc không thể xác định trong trường hợp luồng ảnh đơn sắc . Bài báo đề xuất thuật toán bám hiệu quả cho các mục tiêu động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. 2. Nội dung nghiên cứu . Xác định các tham số chuyển động của camera Chuyển động ngẫu nhiên của camera có thể

• Toán học
• Thuật toán bám mục tiêu
• Biểu đồ tích phân
• Trình bày thuật toán bám
• Thuật toán bám
• Thị giác máy tính
• Chế độ thời gian thực
• Quỹ đạo bám
• Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo
• Bài toán quan sát đa mục tiêu
• Mô hình quan sát đa mục tiêu di động
• Lọc Kalman mở rộng
• Thuật toán bám sát
• Mục tiêu cơ động
• Bám sát cận tối ưu
• Tiếp cận bán Máccốp
• Quá trình Máccốp
• Mô phỏng kiểm chứng trên máy tính
• Ứng dụng mạng nơ ron hofield
• Bài toán liên kết điểm dấu
• Bám quỹ đạo mục tiêu ra đa
• Thuật toán liên kết dữ liệu theo xác suất
• Tiêu chuẩn lân cận gần
• Bài toán TPS
• Thuật toán lọc kalman bám tọa độ mục tiêu
• Thuật toán lọc kalman
• Tên lửa tự dẫn
• Trục định hướng anten
• Đặc tính phân biệt
• Thuật toán đa mô hình lọc bám quỹ đạo
• Mô hình lọc bám quỹ đạo
• Phương pháp đa mô hình
• Cấu trúc thích nghi
• Đa mô hình quỹ đạo cơ sở
• Bám theo điểm ảo
• Mục tiêu di động mặt đất
• UAV cánh bằng
• Thuật toán điều khiển
• Chế độ loitering
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển quỹ đạo
• Kỹ thuật điều khiển
• Di động mặt đất
• thành phố Hồ Chí Minh
• Người có công
• chế độ trợ cấp
• hướng dẫn thủ tục
• hành chính Hồ Chí Minh
• thân nhân liệt sĩ
• Chế tạo mạch hiển thị nhiệt độ
• Thiết kế mạch hiển thị thời gian
• Màn hình hiển thị LCD
• Nguyên lý hoạt động của mạch
• Cảm biến nhiệt độ
• IC Đồng hồ thời gian thực
• đồng hồ DS12C887
• sở đồ chân chân của DS12C887
• giao tiếp bus
• chế độ định thời
• cấu trúc bên trong DS12C887
• Hướng dẫn thực hiện Chế độ thai sản
• Chế độ thai sản
• Nghỉ phép cho thai sản
• Thời gian nghỉ phép của thai sản
• Luật Lao động cho thai sản
• Công nghệ thực phẩm
• Nhiệt độ sấy
• Thời gian sấy
• Chất lượng bột bí đỏ
• Cucurbita pepo
• Chế biến nông sản
• Hoạt độ nước
• Vi sinh vật
• Chè đen
• Bảo quản chè
• Chế biến chè
• Bê tông tái chế
• Cường độ nén của bê tông
• Chất thải rắn xây dựng
• Mô đun đàn hồi của bê tông
• Vật liệu bê tông
• Báo cáo đánh giá mức độ hài lòng
• Công nghệ thông tin
• Cổng thông tin một cửa quốc gia
• Thủ tục hành chính
• Phương thức thanh toán của doanh nghiệp
• Cơ chế một cửa quốc gia
• Thanh toán điện tử
• Gừng dầm giấm
• Nhiệt độ chần
• Thời gian chần
• Ứng dụng ngâm chua
• Công nghệ chế biến thực phẩm
• CÁ TRA PHI LÊ
• sản phẩm thuỷ sản
• Cấu trúc của thịt cá
• luận văn
• bảo quản thực phẩm
• an toàn chế biến
• Kỹ thuật vô trùng
• Dụng cụ thuỷ tinh Bảng
• Thời gian khử trùng dụng cụ
• nhiệt độ khử trùng Nhiệt độ
• khử trùng mô thực vật
• tác nhân vô trùng