tailieunhanh - Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo (Đề thi 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 1 NĂM HỌC 17 18 THUẬT Môn HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SERVO THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Mã môn học SERV424029 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Đề số 01 Đề thi có 2 trang. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 60 phút. Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 3đ a. Drawing a general diagram of a servo system for a 3 axis CNC machine using DC servo motors. It is similar to the figure in the lecture note chapter 2 b. What are differences between semi closed loop and full closed loop system According to your diagram from a is it a open loop semi closed loop or full closed loop system In many servo systems a feedback system can be only established based on the information of servo actuator. This kind of control system is called a semi closed loop. Otherwise a full closed loop is a system that feedback information is obtained from a mechanism part Full closed loop According to the diagram it is a semi closed loop system because there are only feedback loops from the servo actuators. c. Express the advantages and disadvantages of a servo system using DC servo motors Choose a reason that makes DC servo motors less common in industrial applications Advantages Smooth rotation at low speeds and capability of high speed applications up to 5000 RPM . No power used at standstill with no static loads on the motor no current is required to hold position Wide variety of types available being produced in many styles including very low inertia types for high dynamic applications. Closed loop control high precision in trajectory control Disadvantages Số hiệu BM1 QT PĐBCL RĐTV 1 Brush maintenance limiting their use in clean rooms and other environments where brush dust is not acceptable. Poor thermal performance all the heat is generated in the rotor from which the thermal path to the outer casing is very inefficient. Increased installed cost the installed cost of a DC servo system is higher than that of a stepper due to the requirement for feedback components. The reason