tailieunhanh - Đáp án đề thi Điều khiển quá trình (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi Điều khiển quá trình gồm 3 bài tập kèm đáp án nhằm giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức, giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÁP ÁN ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Mã môn học PCTR421929 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Đề số 01 Ngày thi 31 12 2015 BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 60 phút. Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 3đ Cho hệ bồn chứa như hình vẽ w1 w2 là lưu lượng hai dòng lỏng vào w1 w2 m3 s . w3 là lưu lượng dòng lỏng ra m3 s biết w3 tỉ lệ với căn bậc hai chiều cao mức chất lỏng trong bồn bởi hằng số Cv. h là chiều cao chất lỏng trong bồn m . Diện tích mặt cắt ngang của bồn chứa A 2 m2 khối lượng riêng của chất lỏng là ρ h 500 kg m3 . a. Viết phương trình động học cho mức chất lỏng trong bồn Viết w3 phương trình ở trạng thái ổn định mức Biết tại trạng thái ổn định w1 m s w2 m s h m . Tìm Cv ghi rõ đơn vị 1đ 3 3 b. Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ giữa sự thay đổi của chiều cao mức chất lỏng quanh trạng thái ổn định với sự thay đổi của lưu lượng vào quanh giá trị ổn định 1đ c. Một kỹ sư sử dụng bộ điều khiển feedback để duy trì mức chất lỏng tại mức ổn định. Hãy tự chọn biến điều khiển nhiễu quá trình và vẽ lưu đồ P amp ID của hệ 1đ Đáp án a. Sử dụng định luật cân bằng khối dh ρ A ρ w1 ρ w 2 ρ w 3 dt dh A w 1 w 2 Cv h dt dh A Cv h w 1 w 2 dt Tại trạng thái ổn định w1s w 2 s Cv hs 0 w1s w 2 s Cv m s hs b. Sử dụng pt slide bài giảng ta có hàm truyền 2 hs H s 1 Cv K G s F s As 1 Cv 2 A hs τ s 1 2 hs s 1 Cv Số hiệu BM1 QT PĐBCL RĐTV 1 2 hs 2 K Cv 2 A hs τ s Cv c. MV w2 có thể chọn w1 CV h DV w3 w2 LT LRC h SP w3 Bài 2 4đ Một quá trình bao gồm cả cảm biến và van điều khiển có thể được mô hình hóa bởi hàm truyền bậc 3 như sau 12 G s 8s 1 2s 1 s 1 a. Xấp xỉ hàm truyền về dạng khâu quán tính bậc 1 có trễ sử dụng quy tắc Skogestad. b. Sử dụng mô hình xấp xỉ của câu a với bộ điều điều khiển tỉ lệ Gc s Kc. Tìm điều kiện của Kc để hệ kín ổn định c. Chọn Kc tính offset của hệ khi tín hiệu vào thay đổi nấc đơn vị d. Để khử offset khi tín hiệu vào thay đổi nấc các kỹ sư đã .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Đáp án đề thi Điều khiển quá trình
• Đề thi Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Bài tập Điều khiển quá trình
• Đề thi học kỳ 1 môn Lý
• Đề thi học kỳ 1 lớp 8
• Đề thi học kỳ 1
• Đề thi học kỳ Vật lý 8
• Đề thi học kỳ Vật lý
• Đề thi học kỳ lớp 8
• Đề thi học kỳ 2
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
• Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
• Đề thi học kỳ lớp 7
• Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
• Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
• Đề thi học kỳ lớp 9
• Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7