Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2014-2015 môn Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
tailieunhanh - Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2014-2015 môn Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2014-2015 môn Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÁP ÁN ĐỀ THI CUỐI KỲ HK 2 2014-2015 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HT CƠ ĐIỆN TỬ KHOA CƠ KHÍ MÁY Mã môn học 1229450 Thời gian 60 phút. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Được phép sử dụng tài liệu. ------------------------- Câu 1 3 điểm Tính bậc tự do của các cơ cấu sau theo công thức Gruebler - Kutzbach Công thức Gruebler Kutzbach m d b-1 Σ ui Trong đó - m bậc tự do d 3 6 cơ cấu phẳng hoặc không gian - b số khâu của cơ cấu tính cả khâu cố định - ui số ràng buộc của khớp i. a m 1 1 đ b m 1 1 đ c m -4 đ d m -4 Theo Gruebler Kutzbach . bậc tự do thật m 1 do 2 trục xoay trùng nhau. Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1 2 Câu 2 7 điểm Cho cơ cấu PRP gồm 2 khớp trượt và một khớp quay như hình vẽ. a. Thiết lập bảng các thông số của hệ thống theo quy ước Denavit Hatenberg. αi di θi ai 1 π 2 r1 0 l 2 π 2 0 θ2 π 2 0 3 0 r3 0 0 b. Thiết lập các ma trận chuyển đổi thuần nhất T01 T12 và T23. Xác định tọa độ điểm P trong hệ quy chiếu R0 O0 x0 y0 z0 . Xác định các thông số vị trí khớp θ2 r3 theo tọa độ điểm P xP 0 zp R0 và r1. Trình bày phương án điều khiển cơ cấu di chuyển theo một quỹ đạo cho trước của điểm P. 1 0 0 l S 0 C 2 0 1 0 0 0 2 0 0 1 0 C 0 S 2 0 0 1 0 0 T01 T12 2 T23 0 0 0 1 0 r1 0 0 1 r3 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 S 0 C 2 r3 C 2 l 0 2 0 1 0 0 0 T03 P R C 2 0 S 2 r3 S 2 r1 3 0 0 1 0 0 1 r C l 3 2 0 P T03 P . R 0 R 3 r3 S 2 r1 1 Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2 2 z r x l arctan P 1 r P 2 x l 3 C 2 P Phương án điều khiển quỹ đạo cơ cấu Thiết lập các tọa độ điểm P trên quỹ đạo và điều khiển vị trí các khớp θ2 và r3 tương ứng theo công thức đã tính ở trên. c. Viết ma trận Jacobi của hệ thống tại điểm P trong hệ quy chiếu R1 O1 x1 y1 z1 . 0 0 0 0 TC S 0 S1 r1 r1 z0 R1 0 1 0 R 1 0 0 z 1 2 r S 1 TC S1 S 2 2 PO z 3 2 1 1 R1 r3 C 2 0 R1 0 0 0 0 TC S 3 S 2 r3 r3 C 2 2 R1 z S 2 0 R1 0 1 0 J 0 r S C P R 3 2 2 1 1 r C S 2 3 2 d. Xác định vùng kỳ dị Singularity của hệ thống. det J P R C 2 1 Cơ cấu nằm trong vùng kỳ dị khi 2 . 2 Số hiệu BM1 .
Nhã Ý
126
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 THCS Tây Sơn 2012 - 2013
4
214
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Hoàng Văn Thụ
5
222
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Quang Trung 2012 - 2013
5
252
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
6
163
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu
4
172
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật lớp 8 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
4
239
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 9 Trường THCS Võ Thị Sáu 2008 - 2009
3
190
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
3
179
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Hoàng Văn Thụ 2012 - 2013
3
195
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
4
151
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Đề thi học kỳ
Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
Hệ thống cơ điện tử
Cơ điện tử
Đáp án đề thi học kỳ II
Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
Đề thi học kỳ 1 môn Lý
Đề thi học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ 1
Đề thi học kỳ Vật lý 8
Đề thi học kỳ Vật lý
Đề thi học kỳ lớp 8
Đề thi học kỳ 2
Đề kiểm tra học kỳ
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
Đề thi học kỳ lớp 7
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
Đề thi học kỳ lớp 9
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
103
0
25-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
101
0
25-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
97
0
25-04-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
99
0
25-04-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
100
0
25-04-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
88
0
25-04-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
83
0
25-04-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
90
0
25-04-2024
ĐẠI TRÀNG THANH ÂM Ở THAI NHI VÀ SỎI THẬN TRẺ EM - NGƯỜI LỚN
5
94
0
25-04-2024
báo cáo khoa học: "Ultrasound-guided diagnostic breast biopsy methodology: retrospective comparison of the 8-gauge vacuum-assisted biopsy approach versus the spring-loaded 14-gauge core biopsy approach"
15
93
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.