tailieunhanh - Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động – ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động cung cấp cho người đọc nội dung đề thi và bài giải chi tiết 4 câu hỏi trong đề thi. Đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. | TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM ĐỀ THI CUỐI KỲ HK 2NĂM HỌC 2017 2018 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO Môn ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY Mã môn học AUCO330329 BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Chữ ký giám thị 1 Đề sịố 01 Đ Chữ ký giám th 2 ề thi có 06 trang. Thờigian 75phút. Được phép sử dụng tài liệu được phép sử dụng máy tính Điểm và chữ ký xách tay laptop nhưng không được kết nối mạng wifi 3G CB chấm thi thứ CB chấm thi thứ hai nhất Họ và tên . Mã số SV . Số TT .Phòng thi . Câu 1 3 5điểm Cho mô hình bộ giảm xóc của ôtô như hình m khối lượng kg b hệ số ma sát nhớt m k độ cứng lò xo N m Tín hiệuv ào lượng di động r t m Tín hiệu ra lượng di động y t m Với m 1 kg b 8 m k 17 N m . a. Hãy viết phương trình vi phân mô tả hệ thống 0 5đ b. Hãy thành lập hàm truyền mô tả hệ thống 0 5đ c. Xác định các điểm cực poles của hệ thống 0 5đ d. Xác định các điểm không zeros của hệ thống 0 5đ Sốhiệu BM3 QT PĐBCL RĐTV Trang 1 6 e. Viết phương trình đặc trưng của hệ thống 0 5đ f. Giả sử tác động đầu vào r t m . Hãy tìm đáp ứng quá độ của hệ thống 1 0đ Mẫu số Y s có nghiệm phức Câu 2 3điểm Cho hệ thống hồi tiếp âm có hàm truyền hệ hở G h s với biểu đồ Bode hệ hở sau Bode Diagram 40 20 Magnitude dB 0 -20 -40 -60 0 -45 Phase deg -90 -135 -180 -2 -1 0 1 2 10 10 10 10 10 Frequency rad s a. Xác định bằng cách vẽ trực tiếp trên đồ thị độ dự trữ biên nếucó Cho biết giá trị 0 75đ GM hoặc GM gt 0 b. Xác định bằng cách vẽ trực tiếp trên đồ thị độ dự trữ pha nếu có Cho biết giá trị 0 75đ thống kín có ổn định không Giải thích lý do 0 75đ Hệ thống kín ổn định vì hệ hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha đều dương. Sốhiệu BM3 QT PĐBCL RĐTV Trang 2 6 xét gì về biểu đồ Bode biên và Bode pha nếu mắc nối tiếp hệ hở Gh s với khâu tỉ lệ G2 s 100 0 75đ Biểu đồ Bode pha giữ nguyên. Toàn bộ biểu đồ Bode biên sẽ được nâng lên 1 khoảng là Câu 3 3 5điểm Xét đối tượng là động cơ điện một chiều kích từ độc lập có hàm truyền Với u điện áp đặt vào phần ứng V là vận tốc góc của động cơ vòng phút Bộ điều khiển được sử dụng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Điều khiển tự động
• Đề thi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• Ôn tập Điều khiển tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi học kỳ 1 môn Lý
• Đề thi học kỳ 1 lớp 8
• Đề thi học kỳ 1
• Đề thi học kỳ Vật lý 8
• Đề thi học kỳ Vật lý
• Đề thi học kỳ lớp 8
• Đề thi học kỳ 2
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
• Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
• Đề thi học kỳ lớp 7
• Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
• Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
• Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
• Đề thi học kỳ lớp 9
• Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7