Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng Forward kinematics cho hệ Stewart trong một số trường hợp riêng
tailieunhanh - Xây dựng Forward kinematics cho hệ Stewart trong một số trường hợp riêng
Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng. | Nghiên cứu khoa học công nghệ XÂY DỰNG FORWARD KINEMATICS CHO HỆ STEWART TRONG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP RIÊNG Trần Trung Kiên1 Nguyễn Vũ1 Nguyễn Trung Kiên2 Vũ Đức Tuấn1 Phạm Minh Tân1 Tóm tắt s s . Từ khóa FFT FDT Forward kinematics Nền tảng động học nghịch Stewart. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Những năm gần đây tay máy song song kiểu Stewart đã được nghiên cứu và ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như hệ cân bằng các khí tài quân sự hệ mô phỏng chuyển động gia công cơ khí giải phẫu trong y học thiên văn học Tay máy song song kiểu Stewart có những ưu điểm vượt trội so với tay máy nối tiếp như độ cứng vững cao khả năng chịu tải trọng lớn khả năng thay đổi vị trí và hướng linh hoạt. Tuy nhiên việc điều khiển hệ động c a hệ stewart theo các dạng dao động định trước vẫn c n là vấn đề phức tạp các thu t toán này c n chưa được công bố. V v y việc ây dựng orwart kinematics cho hệ stawart trong một số trư ng hợp riêng là hết sức cần thiết. Các trư ng hợp riêng cần quan tâm trực tiếp đến các chế độ mô phỏng chuyển động như - Khi gia tốc c a phương tiện thay đổi lực tác động lên ngư i ngồi trên phương tiện sẽ thay đổi theo. Đó là các lực theo hướng ngồi c a ngư i điều khiển các lực này được tạo ra bởi góc quay theo trục y hay góc chúc ngóc khi đó lực trọng trư ng sẽ có tác dụng như lực tạo ra bởi gia tốc chuyển động thẳng. - Khi góc hướng c a phương tiện thay đổi góc quay theo trục z cũng thay đổi khi đó cần tạo góc quay theo trục z để có thể thay đổi cảnh quan chung. - Khi góc hướng c a phương tiện thay đổi lực li tâm sẽ tác động lên ngư i điều khiển theo hướng vuông góc với hướng ngồi để tạo ra các lực này cần tạo góc quay theo trục khi đó lực trọng trư ng sẽ có tác dụng như lực li tâm trong chuyển động quay. ài báo tr nh bày việc ây dựng orward kinematics cho hệ stewart trong trư ng hợp riêng nêu trên phương pháp ây dựng dựa trên tính toán các góc oay nghiêng chúc ngóc trong t ng th i điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng. 2. BÀI TOÁN XÂY DỰNG FORWARD KINEMATICS CHO HỆ STEWART TRONG MỘT SỐ TRƯỜNG
Tường Vân
123
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Phát triển ứng dụng đa nền tảng - Chương 0: Giới thiệu về môn học
27
8
1
Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Sử dụng một số phương pháp dạy học tích cực và ứng dụng nền tảng mạng xã hội học tập Edmodo nhằm tổ chức hoạt động tự học của học sinh qua bài dạy Cấu trúc lặp
80
39
2
Lao động trong bối cảnh kinh tế nền tảng số ở Việt Nam: Thực trạng và khuyến nghị
11
24
2
Ebook Nền tảng Tâm lý học: Phần 2 - NXB Lao động
505
182
12
Ebook Nền tảng Tâm lý học: Phần 1 - NXB Lao động
509
218
18
Bài giảng Chuyên đề 1: Chủ nghĩa Mác – Lênin, tư tưởng Hồ Chí Minh – Nền tảng tư tưởng, kim chỉ nam cho hành động cách mạng của Đảng Cộng sản Việt Nam
88
161
2
Ba năm hoạt động của CLB Thư viện là nền tảng cho sự phát triển Liên hiệp Thư viện các trường Đại học Khu vực phía Nam – Để tiến đến việc hợp tác liên thông Thư viện
9
106
0
Ebook Chiến lược kiến trúc doanh nghiệp: Phần 1 - NXB Đại học Kinh tế quốc dân
99
105
2
Đánh giá các tham số của mô hình mạng nơ ron tích chập và ứng dụng vào thiết kế phần mềm nhận dạng chữ số viết tay trên nền tảng di động Android
12
24
1
Nền tảng dữ liệu khách hàng nâng cao hoạt động marketing cho doanh nghiệp
7
1
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461743
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22091
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9935
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9427
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6508
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Nền tảng động học nghịch Stewart
Xây dựng Forward kinematics
Động hình học ngược robot song song
Ứng dụng tạo chuyển động
Bài giảng Công nghệ 8 bài 30
Bài giảng điện tử Công nghệ 8
Bài giảng điện tử lớp 8
Bài giảng lớp 8 môn Công nghệ
Biến đổi chuyển động
Cấu tạo cơ cấu biến đổi chuyển động
Ứng dụng cơ cấu biến đổi chuyển động
Giáo án Công nghệ 8 bài 29
Giáo án điện tử Công nghệ 8
Giáo án điện tử lớp 8
Giáo án môn Công nghệ lớp 8
Truyền chuyển động
Cấu tạo truyền chuyển động
Ứng dụng truyền chuyển động
Giáo án Công nghệ 8 bài 30
Giáo án lớp 8 môn Công nghệ
Bài giảng Công nghệ 8 bài 29
Bài giảng môn Công nghệ lớp 8
Bài thuyết trình động vật chuyển gen
Báo cáo thực hành hóa sinh
Luận văn nghiên cứu đa dạng sinh học
Nghiên cứu sinh vật học
Bài thuyết trình sinh vật học
Đề tài công nghệ tạo động vật chuyển gen
Hiệu ứng Powerpoint
Hướng dẫn chạy hiệu ứng Powerpoint
Cách tạo hiệu ứng Powerpoint
Hiệu ứng hoạt hình Powerpoint
Tài liệu hướng dẫn Powerpoint
Hướng dẫn làm Powerpoint
Đào tạo nghề cho thanh niên
Phát triển kinh tế biển
Ứng dụng công nghệ phát triển kinh tế
Thị trường lao động kinh tế biển
Chiến lược phát triển dạy nghề
báo cáo tốt nghiệp
khí tượng học
giáo dục đào tạo
xoáy ba chiều
dự báo chuyển động bão
Xử lý kỹ xảo với After Effect
Tạo chuyển động với các thuộc tính của hiệu ứng
Cách sử dụng 3D Camera Tracker
Kỹ thuật bắt chuyển động cho footage
Kỹ thuật chống rung cho footage
Mô hình thủy động lực
Vận chuyển bùn cát
Mô hình toán
Tài nguyên nước mặt
Biến đổi khí hậu
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế nông nghiệp
Nâng cao chất lượng lao động nông thôn
Chuyển đổi mục đích sử dụng lao động
Đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao
Chuyển giao khoa học và công nghệ
Phát triển kinh tế xã hội
Chương trình hành động số 04 CTr/TU
Cách mạng công nghiệp 4 0
Sản xuất sản phẩm công nghệ cao
Đào tạo nghề cho lao động
Chất lượng nguồn lao động nông thôn
Chuyển dịch cơ cấu kinh tế nông nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Y học
Phẫu thuật tạo hình tái tạo và thẩm mỹ
Điều trị loét tỳ đè vùng ụ ngồi
Giải phẫu nhánh xuyên động mạch đùi sâu
Vạt nhánh xuyên động mạch đùi sâu
Điều trị loét ụ ngồi
Phẫu thuật tạo hình tái tạo
Loét tỳ đè
Công nghệ chế tạo robot
Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
Robot nhân tạo
Bài toán lập trình cho robot
Ứng dụng về lộ trình robot
Cấu hình không gian trạng thái
giáo trình đại học
tài liệu mạng
giáo trình cơ điện
giáo trình thiết kế
tài liệu kế toán
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
334
3
29-03-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
242
2
29-03-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
164
0
29-03-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
129
0
29-03-2024
Winning in Todays Hottest Marketplace_7
24
127
0
29-03-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
80
0
29-03-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
99
0
29-03-2024
CEO Dịch vụ số: “Doanh nghiệp Việt còn rất lúng túng khi ứng dụng công nghệ vào hoạt động sales”
3
103
0
29-03-2024
Hóa vô cơ: Viết các phản ứng Oxi hóa khử thường gặp
37
128
2
29-03-2024
Performance and Financial Audits at the Department of Building and Safety_part1
10
86
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7820
2213
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5143
1175
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8136
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3408
638
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3621
524
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10742
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
470
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.