tailieunhanh - Tính toán tham số thiết bị hấp thụ rung động lực cho hệ thống ổn định đế dạng lực

Bài viết nghiên cứu tính toán các tham số thiết kế thiết bị hấp thụ rung động lực cho đế ổn định dạng lực. Đế ổn định dạng lực là đế ổn định sử dụng tính chất lực của con quay hồi chuyển để ổn định. Khi mô men ngoại lực tác động lên đế ổn định theo trục con quay sẽ sinh ra mô men con quay cân bằng. Do đó, đế ổn định được ổn định mà ta không cần sử dụng động cơ ổn định. | Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa TÍNH TOÁN THAM SỐ THIẾT BỊ HẤP THỤ RUNG ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH ĐẾ DẠNG LỰC Lê Tuấn Anh1 Phan Tương Lai1 Hoàng Mạnh Tưởng2 Phan Thế Sơn1 Tóm tắt Bài báo nghiên cứu tính toán các tham số thiết kế thiết bị hấp thụ rung động lực cho đế ổn định dạng lực. Đế ổn định dạng lực là đế ổn định sử dụng tính chất lực của con quay hồi chuyển để ổn định. Khi mô men ngoại lực tác động lên đế ổn định theo trục con quay sẽ sinh ra mô men con quay cân bằng. Do đó đế ổn định được ổn định mà ta không cần sử dụng động cơ ổn định. Tuy nhiên đặc điểm của hệ thống này là xuất hiện tần số cộng hưởng. Để loại bỏ đặc tính cộng hưởng trong hệ thống ổn định ta có thể sử dụng thiết bị hấp thụ rung khác nhau. Trong đó thiết bị hấp thụ rung động lực có tác dụng mạnh trong bài toán loại bỏ ảnh hưởng tác động do cộng hưởng gây ra. Bài báo đề xuất phương án sử dụng thiết bị hấp thụ rung và đưa ra phương pháp tính toán tham số thiết kế thiết bị này. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink thể hiện hiệu quả thiết bị hấp thụ rung trong việc loại bỏ hiện tượng cộng hưởng trong đế ổn định dạng lực. Từ khóa ĐOĐ- Đế ổn định Định phương thẳng đứng Hấp thụ rung động lực Đặc tính biên độ- tần số GINS- hệ thống dẫn đường quán tính có đế. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Đế ổn định GINS được sử dụng với chức năng là thiết bị để cách ly tác động rung lắc lên các gia tốc kế cũng như xác định góc hướng của vật mang. Để thực hiện được chức năng này đế ổn định có ba bậc tự do. Nó được treo trong không gian nhờ các trục cardan với các trục giao nhau ở tâm của đế và các ổ trục đỡ có ma sát mong muốn nhỏ nhất có thể. Sau khi thiết kế chế tạo hệ đế ổn định cần được cân bằng động với độ chính xác cao. Hiện nay đế ổn định có thể chia làm hai loại đế ổn định dạng chỉ thị và đế ổn định dạng lực. Trong nhiều bài toán do tác động nhiễu loạn lớn ở các dải tần khác nhau hệ thống ổn định đế không đáp ứng được độ chính xác yêu cầu. Một trong những yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của đế ổn định gây ra