tailieunhanh - Giải bài toán ngược động lực học bay như một dạng của bài toán biên

Bài viết này đặt ra nhiệm vụ giải quyết một phần của bài toán ngược phức tạp đó, cụ thể là theo yêu cầu về quỹ đạo phải tìm lực đẩy động cơ P(t), góc tấn α(t) và góc cren α(t) của khí cụ bay sao cho khí cụ bay thực hiện được quỹ đạo bay mong muốn. | Cơ học Cơ khí động lực GIẢI BÀI TOÁN NGƯỢC ĐỘNG LỰC HỌC BAY NHƯ MỘT DẠNG CỦA BÀI TOÁN BIÊN Nguyễn Hải Minh1 Nguyễn Nam Quý1 Nguyễn Quang Tuân1 Phan Văn Từ2 Tóm tắt Trong thực tế thiết kế chế tạo các khí cụ bay tên lửa đạn . một vấn đề hết sức cấp thiết là tính toán thiết kế sao cho khí cụ bay thực hiện theo quỹ đạo mong muốn. Về mặt động lực học đây là bài toán ngược nghĩa là phải đi tìm kết cấu động lực học và điều khiển khí cụ bay để đạt được nhiệm vụ đặt ra. Bài báo này đặt ra nhiệm vụ giải quyết một phần của bài toán ngược phức tạp đó cụ thể là theo yêu cầu về quỹ đạo phải tìm lực đẩy động cơ P t góc tấn t và góc cren t của khí cụ bay sao cho khí cụ bay thực hiện được quỹ đạo bay mong muốn. Từ khóa Thuật phóng ngoài Bài toán ngược động lực học bay Lực đẩy động cơ Góc tấn Góc cren. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Để giải quyết bài toán chuyển động trong không gian của khí cụ bay KCB việc sử dụng các phương pháp biến phân cổ điển như phương pháp động lực học Беллман nguyên lý Maximum Понтрягин không hiệu quả. Để xây dựng quá trình điều khiển trong động lực học bay ta dựa vào các khái niệm bài toán ngược động lực học điều khiển chuyển động 1 2 . Giải bài toán ngược động lực học bay như một dạng của bài toán biên được đề xuất đầu tiên bởi . Тараненко 3 . Trong phạm vi bài báo này các tác giả trình bày nội dung và phương pháp giải bài toán ngược động lực học bay như một dạng của bài toán biên tức là phải tìm các tham số điều khiển chuyển động của KCB bao gồm lực đẩy động cơ góc tấn góc cren phụ thuộc thời gian sao cho KCB thực hiện đúng theo quỹ đạo bay mong muốn. Quỹ đạo của KCB được xác định dựa vào các điều kiện biên là các trạng thái pha điểm đầu điểm cuối và thời gian KCB thực hiện quỹ đạo đó. Để lấy ví dụ minh họa bài báo thực hiện lập trình tính toán các tham số điều khiển kể cho một mẫu tên lửa giả định. 2. BÀI TOÁN NGƯỢC ĐỘNG LỰC HỌC BAY NHƯ MỘT DẠNG CỦA BÀI TOÁN BIÊN . Phát biểu bài toán Theo 2 mô hình trạng thái pha KCB được biểu diễn thông qua hệ phương trình dV dθ