tailieunhanh - Ứng dụng PID và Logic mờ điều khiển hệ thống tưới tiết kiệm nước cho cây công nghiệp

Bài viết giới thiệu về bộ điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PID và một bộ điều khiển mờ. Trong đó bộ điều khiển PID giữ vai trò chính tạo tín hiệu điều khiển đối tượng, còn bộ điều khiển mờ giữ vai trò quan sát và cung cấp thông số cho bộ điều khiển PID theo thời gian thực. | Tập San Trường Đại Học Công Nghiệp Quảng Ninh Số 51 2019 Ứng dụng PID và Logic mờ điều khiển hệ thống tưới tiết kiệm nước cho cây công nghiệp Nguyễn Thị Mến 1 Đỗ Thị Hoa1 1 Khoa Điện Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Email menk50tudong@ Tel 84 385702968 Tóm tắt Từ khóa Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ đặc biệt là ứng Bộ điều khiển mờ Hệ thống dụng điều khiển mờ vào thiết kế một hệ thống điều khiển đáp ứng tưới nước thông minh Mô hình đầy đủ được yêu cầu đặt ra của người sử dụng ngày càng trở lên đơn hóa PID. giản hơn. Các hệ thống điều khiển không chỉ áp dụng trong sản xuất công nghiệp mà còn được sử dụng nhiều cho sản xuất nông nghiệp hướng tới mục tiêu nông nghiệp công nghệ cao và bền vững. Việc nghiên cứu ứng dụng một phương pháp điều khiển hiện đại để điều khiển hệ thống tưới nước tiết kiệm dựa trên điều kiện về khí tượng thủy văn địa chất là rất cần thiết. Việc kết hợp giữa điều khiển PID và điều khiển mờ có thể đáp ứng được hầu hết các quy mô sản xuất từ nhỏ đến lớn đáp ứng được yêu cầu chất lượng cho bài toán trên . Bài báo nhằm giới thiệu về bộ điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PID và một bộ điều khiển mờ. Trong đó bộ điều khiển PID giữ vai trò chính tạo tín hiệu điều khiển đối tượng còn bộ điều khiển mờ giữ vai trò quan sát và cung cấp thông số cho bộ điều khiển PID theo thời gian thực. Kết quả dựa trên phương pháp mô hình hóa hệ thống tưới tiết kiệm nước trong canh tác cây công nghiệp các quy trình được mô phỏng trên phần mềm Matlab. Ngày nhận bài Ngày nhận bài sửa Ngày chấp nhận đăng 1. GIỚI THIỆU Khối lượng công việc cần thực hiện khi Logic mờ Fuzzy logic là dựa trên thông thiết kế một bộ điều khiển mờ không phụ thuộc tin không được đầy đủ hoặc không chính xác con vào đặc tính của đối tượng. Ðiều này có nghĩa là người suy luận đưa ra cách xử lý và điều khiển quá trình xử lý của một bộ điều khiển mờ với chính xác hệ thống phức tạp hoặc đối tượng mà những nguyên tắc điều khiển cho các đối tượng trước đây chưa giải .