tailieunhanh - Giải pháp nâng cao độ chính xác định vị dựa trên kết quả định hướng và thông tin tiên nghiệm địa hình

Bài viết trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng góc phương vị và các tham số địa hình. Giải pháp này phù hợp trong môi trường truyền dẫn chỉ có các tín hiệu phản xạ tới máy thu. | Nghiên cứu khoa học công nghệ GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ DỰA TRÊN KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG VÀ THÔNG TIN TIÊN NGHIỆM ĐỊA HÌNH Lê Thanh Hải Nguyễn Tuấn Minh Tóm tắt Bài báo trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng góc phương vị và các tham số địa hình. Giải pháp này phù hợp trong môi trường truyền dẫn chỉ có các tín hiệu phản xạ tới máy thu. Thông tin tiên nghiệm địa hình được mô hình hoá dựa trên các tham số mặt phản xạ. Bên cạnh đó bài báo cũng trình bày mô hình định vị 3D áp dụng giải pháp này trong thực tế và đề xuất giải pháp nâng cao độ chính xác định vị dựa trên giới hạn sai số các phép đo. Hiệu quả của giải pháp đề xuất được kiểm chứng trên phần mềm Matlab. Từ khóa LOS NLOS Góc phương vị Mặt phản xạ Trung bình cực tiểu. 1. MỞ ĐẦU Trong các bài toán định vị các tín hiệu đặc trưng được xét đến là LOS hoặc NLOS. Các phương pháp thuật toán sử dụng tín hiệu LOS đã được nghiên cứu nhiều như RSSI 1 AOA 2 3 TOA 4 TDOA 5 RSSI-DOA 6 . Theo đó môi trường truyền tín hiệu phải đáp ứng điều kiện không có vật cản giữa nguồn bức xạ và máy thu hoặc sự ảnh hưởng của vật cản lên tín hiệu vô tuyến là không đáng kể. Trong trường hợp NLOS kết quả định vị không đảm bảo độ chính xác do ảnh hưởng của vật cản đến cường độ tín hiệu là rất lớn. Đã có một số các công trình nghiên cứu nhằm giải bài toán định vị trong địa hình có cả tín hiệu LOS và NLOS 7 8 . Với địa hình chỉ có tín hiệu NLOS phần lớn các tín hiệu thu được tại máy thu là do hiện tượng phản xạ. Phương pháp định vị sử dụng tín hiệu phản xạ đã được đề cập trong nghiên cứu 9 trong đó sử dụng mô hình truyền tín hiệu kết hợp với kỹ thuật đo chỉ số cường độ tín hiệu RSSI theo độ suy hao tín hiệu Pathloss . Trong thực tế thông tin tiên nghiệm về công suất phát tần số hoạt động và dạng điều chế tín hiệu của nguồn bức xạ có thể không biết trước nên việc định vị dựa vào các tham số này vẫn là một khó khăn lớn. Với bối cảnh đó bài báo này trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng và thông tin tiên

• Tự động hoá
• Góc phương vị
• Mặt phản xạ
• Trung bình cực tiểu
• Tín hiệu phản xạ
• Tham số địa hình
• Bài giảng Hàn khí
• Hàn khí
• Hàn góc
• Phương pháp hàn khí
• Hàn góc ở vị trí bằng
• Tính toán chế độ hàn góc
• Kỹ thuật hàn góc ở các vị trí hàn bằng
• Bài giảng Hàn điện hồ quang tay cơ bản
• Hàn điện hồ quang tay cơ bản
• Hàn góc không vát mép ở vị trí bằng
• Phương pháp hàn hồ quang tay
• Trình tự chuẩn bị phôi hàn góc không vát mép
• Kỹ thuật hàn góc không vát mép vị trí bằng
• Hiệu chỉnh ảnh hưởng của thủy triều
• Góc phương vị mặt trời
• Góc thiên đỉnh mặt trời
• Vị trí đường bờ
• Google Earth Pro
• Thời gian chụp ảnh
• Bài giảng Hàn điện nâng cao
• Hàn điện nâng cao
• Hàn góc có vát mép ở vị trí bằng
• Kỹ thuật hàn góc có vát mép
• Máy hàn một chiều
• Phương pháp dao động que hàn
• Bản đồ và đo đạc
• Phương pháp tính sai số trung phương
• Vị trí điểm giữa
• Độ tin cậy
• Đường chuyền đo hai góc nối
• Bài giảng Trắc địa
• Trắc địa
• Hệ tọa độ địa lý
• Hệ tọa độ vuông góc phẳng Gauss Kruger
• Hệ tọa độ vuông góc phẳng UTM
• Góc phương vị từ
• văn hoá ngôn ngữ
• Phương ngữ Nghệ Tĩnh
• Từ vựng phương ngữ Nghệ Tĩnh
• Văn hoá Nghệ Tĩnh
• Lớp từ vựng chỉ mùi vị trong phương ngữ Nghệ Tĩnh
• Trường nghĩa mùi vị trong phương ngữ Nghệ Tĩnh
• Khảo sát bề rộng trung bình
• Bề rộng trung bình
• Cường độ nhiễu xạ cao nhất
• Thép không rỉ cán nguội Austenitic
• Bài giảng Trắc địa đại cương
• Trắc địa đại cương
• Định hướng đường thẳng
• Cấu tạo la bàn
• Đo góc phương vị từ địa bàn
• Đo góc phương vị
• Bài giảng Bố trí công trình
• Bố trí công trình
• Chuyển vị trí điểm
• Phương pháp tọa độ vuông góc
• Bố trí góc vuông bằng thước thép
• Gia số tọa độ
• Sai số bố trí
• lưới khống chế trắc địa
• góc định hướng
• Tính góc bằng
• Hàn lấp góc chữ T không vát mép
• Quy trình hàn góc chữ T không vát mép
• Hàn đính chi tiết
• Hàn giáp mối
• Hàn giáp mối ở vị trí hàn ngang
• Kỹ thuật hàn giáp mối ở vị trí ngang
• Góc nghiêng mỏ hàn
• Tín hiệu tương quan
• Ma trận Toeplitz
• Nửa bất biến bậc bốn
• Mảng ăng ten ULA
• Nguồn bức xạ vô tuyến
• Sonar thụ động
• Phương pháp tam giác
• Độ lệch thời gian
• Sai số đo góc
• Sai số đo góc DOA
• Bài giảng Trắc địa cơ sở
• Trắc địa cơ sở
• Góc hai phương
• Hướng bắc kinh tuyến địa lý
• Hướng bắc hệ trục tọa độ
• Bài giảng Hàn TIG
• Hàn TIG
• Hàn giáp mối không vát mép ở vị trí bằng
• Kỹ thuật hàn giáp mối không vát mép vị trí bằng
• Góc độ que hàn
• Độ chính xác đo chuyền tọa độ
• Hai giếng đứng
• Độ chính xác định hướng qua hai giếng
• Góc xoay của phương vị
• Độ hội tụ dây dọi
• Sai số đo cạnh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Pháp tuyến mặt phản xạ
• Nguồn bức xạ tới mặt phản xạ
• Định vị động
• Chân vịt đẩy đa phương
• Động cơ servo
• Bộ điều khiển PID
• Công cụ Matlab Simulink
• Hệ thống lái trên tàu thủy
• Chuyển vị trí điểm thiết kế
• Phương pháp tọa độ cực
• Tính góc thiết kế
• Tính cạnh thiết kế
• Sai số định tâm máy
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Hàn khí
• Hàn giáp mối ở vị trí 1G
• Hàn góc ở vị trí 2F
• Giáo trình Lý thuyết sai số
• Lý thuyết sai số
• Bình sai điều kiện
• Bình sai gián tiếp
• Phương trình điều kiện
• Phương trình số hiệu chỉnh
• Phương trình điều kiện góc phương vị
• xác định vị trí mặt bằng
• giao hội gốc
• tọa độ cực
• tọa độ vuông góc
• phương pháp vẽ chi tiết