tailieunhanh - Giáo trình Robot công nghiệp

Giáo trình Robot công nghiệp với các nội dung tổng quan về rô bôt; các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; động học và động lực học rô bôt; ứng dụng của rô bôt công nghiệp; hệ thống ngành cơ – điện tử công nghiệp; điều khiển thủy lực . | LỜI NÓI ĐẦU Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề cao đẳng nghề. thực hành nghề giữ một vị trí rất quan trọng rèn luyện tay nghề cho học sinh. Việc dạy thực hành đòi hỏi nhiều yếu tố vật tư thiết bị đầy đủ đồng thời cần một giáo trình nội bộ mang tính khoa học và đáp ứng với yêu cầu thực tế. Nội dung của giáo trình ROBOT CÔNG NGHIỆP đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của các trường kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước . Giáo trình nội bộ này do các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm nhiều năm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp. Giáo trình được biên soạn ngắn gọn dễ hiểu bổ sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan điểm mở nghĩa là đề cập những nội dung cơ bản cốt yếu để tùy theo tính chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề. Tuy các tác giả đã có nhiều cố gắng khi biên soạn nhưng giáo trình chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót rất mong nhận được sự tham gia đóng góp ý kiến của các bạn đồng nghiệp và các chuyên gia kỹ thuật đầu ngành. Xin trân trọng cảm ơn Bài 01 Tổng quan về Rô bôt Mục tiêu Thời gian 4 giờ Nắm được định nghĩa công dụng Phân loại Rô bôt Ứng dụng điển hình của Rô bôt Chủ động sáng tạo và an toàn trong quá trình học tập. 1. Sơ lược quá trình phát triển. 1. Khái quát về rô bốt công nghiệp a. Khởi đầu của Robot Thông thường Robot được hiểu như là một cỗ máy có hình dáng và hình thái giống con người và hành động giống con người . Từ Robot được xuất hiện lần đầu trong tác phẩm được chuyển thể thành vở kịch Công ty Robot Universial cuar Rossum của nhà biên kịch Karel Capek của nước cộng hòa Séc Czech năm 1922. Theo ngôn ngữ Xla vơ từ đó được phát âm là Robota nghĩa là người chuyên làm việc. Robot xuất hiện trong vở kịch là búp bê tự động nhân tạo dựa trên các trang trí phức tạp tỉ mỉ. Hình 1