tailieunhanh - Giáo trình Matlab trong điều khiển tự động: Phần 1

(NB) Giáo trình Matlab trong điều khiển tự động: Phần 1 thông tin đến các bạn 4 chương với các nội dung Matlab cơ bản, giao diện đồ hoạ Gui, Simulink. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung kiến thức. | BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG XÂY DỰNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH GIÁO TRÌNH LƯU HÀNH NỘI BỘ MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HỒ CHÍMINH 2018 CHƯƠNG 1 MATLAB CƠ BẢN 1. KHỞI ĐỘNG MATLAB 1. Khởi động MATLAB MATLAB Matrix laboratory là phần mềm dùng để giải một loạt các bài toán kĩ thuật đặc biệt là các bài toán liên quan đến ma trận. MATLAB cung cấp các toolboxes tức các hàm mở rộng môi trường MATLAB để giải quyết các vấn đề đặc biệt như xử lí tín hiệu số hệ thống điều khiển mạng neuron fuzzy logic mô phỏng . Để khởi động MATLAB ta nhấn đúp vào icon của nó trên màn hình. lệnh trong cửa sổ lệnh Khi ta đánh lệnh vào cửa sổ lệnh nó sẽ được thi hành ngay và kết quả hiện lên màn hình. Nếu ta không muốn cho kết quả hiện lên màn hình thì sau lệnh ta đặt thêm dấu . Nếu lệnh quá dài không vừa một dòng dòng có thể đánh lệnh trên nhiều dòng và cuối mỗi dòng đặt thêm dấu . rồi xuống dòng. Khi soạn thảo lệnh ta có thể dùng các phím tắt Ctrl P gọi lại lệnh trước đó Ctrl N gọi lệnh sau Ctrl B lùi lại một kí tự Ctrl F tiến lên một kí tự Ctrl Ctrl R sang phải một từ Ctrl Crtl L sang phải một từ home Ctrl A về đầu dòng end Ctrl E về cuối dòng esc Ctrl U xoá dòng del Ctrl D xoá kí tự tại chỗ con nháy đứng backspace Ctrl H xoá kí tự trước chỗ con nháy đứng 3. Set path Khi chạy các chương trình MATLAB ở các thư mục khác thư mục hiện hiện hành ta phải đổi thư mục bằng lệnh File Set Path. 4. Help và Demo Phần nay giúp chúng ta hiểu biết các hàm các lệnh của MATLAB và chạy thử các chương trình demo 2. CÁC MA TRẬN 1. Các toán tử MATLAB không đòi hỏi phải khai báo biến trước khi dùng. MATLAB phân biệt chữ hoa và chữ thường. 1 Các phép toán chia trái mũ chuyển vị hay số phức liên hiệp . x 2 3 a 5 b 2 a b a b Các toán tử quan hệ Các toán tử logic amp or not Các hằng pi i số ảo j tương tự i eps sai số 2 52 realmin số thực nhỏ nhất 2 1022 realmax số thực lớn nhất 21023 inf vô cùng lớn NaN Not a number 2. Các ma trận a. Nhập ma trận Ma trận là một mảng các số liệu có m hàng và n .