tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi, chuẩn hóa mô hình, phát biểu bài toán chuẩn, đánh giá chất lượng trên miền thời gian, đánh giá chất lượng trên miền tần số. Mời các bạn cùng tham khảo. | Điều khiển quá trình Chương 5 Phân tích hệ iều khiển phản hồi https tailieudientucntt Nội dung chương 5 Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi Chuẩn hóa mô hình Phát biểu bài toán chuẩn Đánh giá chất lượng trên miền thời gian Đánh giá chất lượng trên miền tần số Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 2 https tailieudientucntt Mục ích bài giảng Làm rõ các yếu tố liên quan tới chất lượng của một hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc cơ bản nhất trong thiết kế một bộ điều khiển phản hồi Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 3 https tailieudientucntt Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Bộ điều khiển Gd r u y P K G ym n r tín hiệu đặt giá trị đặt G mô hình đối tượng u tín hiệu điều khiển Gd mô hình nhiễu y tín hiệu ra được điều khiển K khâu điều chỉnh ym tín hiệu đo tín hiệu phản hồi P khâu lọc trước d nhiễu quá trình không được đo n nhiễu đo Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 4 https tailieudientucntt Ví dụ hệ thống iều khiển nhiệt ộ dT ρ ρ2 1 1 FT 1 1 F T 2 2 FT dt ρV ρV V Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 5 https tailieudientucntt Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 6 https tailieudientucntt Mô hình tuyến tính hóa tại điểm làm việc ΔF2 s ΔT s Gp s ΔF1 s Gd s ΔT1 s ΔT2 s kp 1 Gp s Gd s k k k 1 τs 1 τs d 1 d 2 d 3 V ρ T ρT ρ T ρT ρF ρF τ kp 1 1 kd 1 2 2 kd 2 1 1 kd 3 2 2 F ρF ρF ρF ρF Mô hình van điều khiển và thiết bị đo k v k m G v s G m s τv s 1 τm s 1 Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 7 https tailieudientucntt Cấu trúc ơn giản hóa hệ ĐK nhiệt ộ C cần được chọn sao cho có đặc tính gần giống với G m ít ra là ở hệ số khuếch đại tĩnh. Trong thực tế ta có thể chọn C G m hoặc C k m . Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 8 .