tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ

Nội dung của luận án bao gồm 4 chương với các nội dung: Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho động cơ xăng; Mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng; Điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh; Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng của thuật toán đã đề xuất bằng phương pháp HIL. | MỤC LỤC Mở đầu 1 Chương 1. Tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ xăng 8 . Tổng quan các công trình nghiên cứu về điều khiển tiết kiệm nhiên liệu 9 cho động cơ xăng trên thế giới . Các công trình nghiên cứu trong nước về điều khiển tiết kiệm nhiên liệu 20 cho động cơ đốt trong . Những vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu về điều khiển tiết kiệm nhiên liệu 21 cho động cơ xăng và hướng nghiên cứu của luận án . Kết luận chương 1 24 Chương 2. Mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng 25 . Chu trình công tác và mô hình hóa động cơ xăng 25 . Lựa chọn tín hiệu vào-ra để điều khiển động cơ xăng 37 . Mô phỏng động cơ xăng 40 . Nhận dạng mô hình động cơ xăng 43 . Kết luận chương 2 64 Chương 3. Điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều 66 khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh . Điều khiển LQIT trong miền liên tục 66 . Điều khiển LQIT trong miền gián đoạn 73 . Quan sát trạng thái của đối tượng bằng bộ lọc Kalman 74 . Tổng hợp bộ điều khiển LQIT với bộ lọc Kalman 81 i . Đề xuất phương pháp mới điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh RHC 91 . Kết luận chương 3 99 Chương 4. Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng của thuật toán đã đề 101 xuất bằng phương pháp HIL . Phương pháp Hardware-In-The-Loop HIL 101 . Thiết kế cài đặt bộ điều khiển bám tối ưu LQIT trên Kit Arduino 103 Mega2560 . Kết quả thực nghiệm 110 KẾT LUẬN 118 DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO 121 PHỤ LỤC ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký Ý nghĩa Đơn vị Ký hiệu Ý nghĩa hiệu Vm Thể tích của đường hút m3 a Hệ số dư lượng không khí nhiên liệu thực tế Ve Thể tích buồng đốt m3 f Hệ số dư lượng không khí lý thuyết Je Mô-men quán tính của động cơ kg m 2 mac th Lưu lượng không khí lý kg s thuyết CM Hằng số mô-men N m mac Lưu lượng không khí thực kg s kg s tế Ms mf Lưu lượng nhiên liệu thực kg s tit Thời gian trễ đánh lửa tế Ms m f th Lưu lượng nhiên liệu lý kg s tst Thời gian trễ phun thuyết Tm Nhiệt độ buồng đốt degK A F s Tỷ lệ hòa khí nhiên .