tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử - Viễn thông: Nghiên cứu phát triển phần mềm tích hợp GPS và cảm biến trên điện thoại cho các phương tiện đường thủy

mục tiêu là bước đầu xây dựng một ứng dụng phục vụ cho giao thông đường thủy nội địa nên luận văn chủ yếu hướng tới việc nghiên cứu thuật toán, cách sử dụng các công cụ bộ lọc, xử lý tín hiệu. Hơn nữa, do hạn chế về thời gian và cơ sở vật chất, các thí nghiệm kiểm thử và kết quả tạm thời được thực hiện trên đường bộ. | Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật điện tử - Viễn thông Nghiên cứu phát triển phần mềm tích hợp GPS và cảm biến trên điện thoại cho các phương tiện đường thủy ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TR ĐẠ Ọ Ệ ----- ----- VŨ QUA TẠO NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM TÍCH HỢP GPS VÀ CẢM BIẾ TRÊ Đ ỆN THOẠ O Á P Ơ TIỆ Đ NG THỦY U V T Ạ S NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THU T Đ ỆN TỬ - VIỄN THÔNG Chuyên ngành Kỹ thuật viễn thông Ộ 2019 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TR ĐẠ Ọ Ệ ----- ----- VŨ QUA TẠO NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM TÍCH HỢP GPS VÀ CẢM BIẾ TRÊ Đ ỆN THOẠ O Á P Ơ TIỆ Đ NG THỦY U V T Ạ S NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THU T Đ ỆN TỬ - VIỄN THÔNG Chuyên ngành Kỹ thuật viễn thông Ộ 2019 ĐẦU Hiện nay để xác định vị trí tàu thuyền thì thiết bị chủ yếu là định vị vệ tinh Phổ biến nhất là GPS . Sai số của phương pháp định vị GPS chủ yếu là do 6 nguyên nhân dưới đây không kể sai số nhân tạo SA đã được ra lệnh tắt 1 Dữ liệu Ephemeris 2 Đồng hồ vệ tinh 3 Trễ ở tầng điện ly 4 Trễ ở tầng đối lưu 5 Nhiễu đa đường 6 Máy thu bao gồm cả phần mềm tâm pha anten . Có thể thấy rõ trong những điều kiện thời tiết xấu thì tín hiệu GPS thường yếu thậm chí mất tín hiệu GPS làm cho quá trình định vị bị gián đoạn. Thông thường để hỗ trợ cho GPS thì một trong những giải pháp đó là sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính INS . INS có 2 ưu điểm nổi bật khi so sánh với các hệ thống dẫn đường khác là khả năng hoạt động tự trị và độ chính xác cao trong những khoảng thời gian ngắn. Sự kết hợp GPS và INS là lý tưởng nhất vì INS sẽ hỗ trợ cho GPS rất hiệu quả. Trái tim của hệ thống tích hợp này chính là bộ lọc tối ưu bộ lọc bù. Smartphone hay nói cách khác là điện thoại thông minh đang trở nên rất phổ biến trong những năm trở lại đây. Ban đầu điện thoại thông minh bao gồm các tính năng của điện thoại di động thông thường kết hợp với các thiết bị phổ biến khác như hệ thống định vị toàn cầu GPS cảm biến la bàn từ cảm biến quán tính dùng để xây dựng hệ INS từ cảm biến này đã được tích hợp sẵn trong máy. Thay vì phải trang bị các thiết bị đơn lẻ là