Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Khai thác chức năng lập trình cho robot công nghiệp ABB có sử dụng Pedal
tailieunhanh - Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Khai thác chức năng lập trình cho robot công nghiệp ABB có sử dụng Pedal
Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển. | Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Khai thác chức năng lập trình cho robot công nghiệp ABB có sử dụng Pedal TÓM TẮT 1 Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp 2 MỞ ĐẦU 1. Tình cấp thiết của đề tài Nền công nghiệp thế giới đang trên đà phát triển ngày càng cao trong đó vấn đề điều khiển tự động luân là mối quan tâm hàng đầu trong các ứng dụng khoa học sản suất. Nó đòi hỏi sự chính xác tính tiêu chuẩn và khả năng xử lý nhanh ở mức hoàn hảo chỉ như vậy mới đáp ứng được nhu cầu ngày càng gia tang của xã hội. Ngày nay Robot trở nên có hiệu quả và chuyên môn hóa nên chi phía đầu tư không cao. Robot có thể làm việc trong những môi trường mà người công nhân không thể làm việc được hay ảnh hưởng đến sức khỏe người lao động như trong các môi trường nguy hiểm công việc nhàm chán thời gian làm việc dài người ta sẽ sử dụng Robot để thay thế. Việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống robot trong công nghiệp là cực kì quan trọng để từ đó xây dựng chương trình điều khiển cho từng loại robot tương ứng với từng loại công việc chuyên biệt giúp nâng cao năng suất công việc và giải phóng sức lao động của con người góp phần tiết kiệm chi phí và thời gian sản suất Hiện nay tại phòng thí nghiệm của Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội có trang bị một hệ thống điều khiển Robot công nghiêp ABB IRC2600 ID 8_2. Nghiên cứu này tập trung vào việc tìm hiểu phần cứng sau đó phân tích và nghiên cứu hệ thống Robot ABB nhằm mục đích điều khiển sử dụng các tính năng Robot áp dụng vào công việc chuyên biệt trong công nghiệp. 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 3 Ý nghĩa khoa học Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển. Ý nghĩa thực tiễn Góp phần phát triển và khai thác tính năng của hệ thống robot công nghiệp ABB đem .
Huyền Ngọc
193
13
docx
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp: Sử dụng Struts 1 xây dựng Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
23
470
11
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế chế tạo khung cơ khí hệ thống điều khiển điện tâm đồ gắng sức
7
197
2
Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp khoa Thư viện - Thông tin: Bước đầu đánh giá chất lượng tóm tắt tài liệu tại một số thư viện viện nghiên cứu thuộc Viện Khoa học Xã hội Việt Nam
6
245
6
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Du lịch Hà Tĩnh - Tiếp cận từ góc độ chương trình du lịch - Trần Thanh Thực
8
205
1
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu khai thác chức năng thiết bị chụp phim và khoan lỗ tự động (trên máy ccd/2) trong dây chuyền sản xuất mạch in
8
197
3
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu phân tích và viết chương trình phát hiện một số bệnh dựa trên tín hiệu điện tim
1
212
3
Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu động lực viết đánh giá trực tuyến của khách du lịch nội địa tại các khách sạn 3 đến 5 sao ở thành phố Đà Nẵng
27
156
4
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Khai thác chức năng lập trình cho robot công nghiệp ABB có sử dụng Pedal
13
184
2
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển nhiệt độ dòng chảy không khí với cảm biến công nghiệp theo thuật toán PID
10
198
5
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Khai thác chức năng hệ thống robot công nghiệp ABB IRB2600 ID và xây dựng chương trình điều khiển phục vụ mục đích chuyên dụng
10
222
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462337
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25982
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11341
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10546
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9838
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8502
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7727
1790
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7245
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Lập trình cho robot công nghiệp ABB
Robot công nghiệp ABB
Sử dụng Pedal
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp
Sử dụng Struts
Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
Mô hình Struts framework 1
Xây dựng quản lý khóa luận tốt nghiệp
Thiết kế quản lý khóa luận tốt nghiệp
Chế tạo khung cơ khí
Điện tâm đồ gắng sức
Hệ thống điều khiển điện tâm đồ
Khóa luận tốt nghiệp khoa Thư viện Thông tin
Thư viện Thông tin
Đánh giá chất lượng tóm tắt tài liệu
Tóm tắt tài liệu
Thư viện viện nghiên cứu
Viện Khoa học Xã hội Việt Nam
Khóa luận tốt nghiệp
Chương trình du lịch
Du lịch Hà Tĩnh
Tiếp cận du lịch
Kinh doanh du lịch
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Cơ điện tử
Thiết bị chụp phim
Dây chuyền sản xuất mạch in
Sản xuất mạch in
Tín hiệu điện tim
Xử lý tín hiệu số
Khóa luận tốt nghiệp Quản trị kinh doanh du lịch
Đánh giá trực tuyến của khách du lịch
Khách du lịch nội địa
Truyền miệng trực tuyến
Cảm biến công nghiệp
Phần mềm điều khiển nhiệt độ
Dòng chảy không khí
Thuật toán PID
Hệ thống robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Lập trình điều khiển
Kinh doanh xuất bản phẩm
Doanh nghiệp kinh doanh xuất bản phẩm
E – Marketing trong kinh doanh xuất bản phẩm
Hoạt động kinh doanh xuất bản phẩm
Tìm hiểu kinh doanh xuất bản phẩm
Chuyển biến kinh tế
Chuyển biến kinh tế nông nghiệp
Đồng bằng Bắc Bộ
Nguyên nhân chuyển biến kinh tế
Khái quát đồng bằng Bắc Bộ
Mô hình xe quấn ống cao su
Xe quấn ống cao su công nghiệp phần cơ
Thiết kế xe
Cơ cấu quấn cao su
Cơ cấu quấn dây
Công nghệ Kỹ thuật
Chế tạo mô hình xe
Ống cao su công nghiệp
Xe quấn ống cao su
Xây dựng chương trình hàn
Chương trình hàn
Lập trình cho robot
Phần mềm Robot Studio
Quá trình sản xuất kinh doanh
Tài sản cố định
Hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp
Ấn phẩm định kỳ
Dịch vụ thông tin điện tử
Tìm hiểu ấn phẩm điện tử
Xử lý thông tin
Quá trình xử lý thông tin
Nguồn tài liệu xám
Thu nhận nguồn tài liệu xám
Khai thác nguồn tài liệu xám
Công tác thu nhận nguồn tài liệu xám
Xử lý nguồn tài liệu xám
Ca khúc cách mạng
Tìm hiểu ca khúc cách mạng
Âm nhạc Việt Nam
Lịch sử âm nhạc Việt Nam
Âm nhạc Việt Nam thời kỳ Tân nhạc
Dệt thổ cẩm
Nghề dệt thổ cẩm của người Tày
Tìm hiểu nghề dệt thổ cẩm
Tham khảo nghề dệt thổ cẩm
Phát triển nghề dệt thổ cẩm
Phần mềm điều khiển
Lý thuyết điều khiển
Khóa luận tốt nghiệp cử nhân
Nghề dệt Thổ Cẩm
Làng nghề Hoa Tiền
Khái quát người Thái làng Hoa Tiến
Khái quát người Thái
Khóa luận tốt nghiệp khoa Văn hóa học
Văn hóa học
Địa danh Bắc Ninh
Góc nhìn văn hóa
Lễ hội văn hóa
Khóa luận tốt nghiệp Thông tin Thư viện
Tổ chức vốn tài liệu
Phương thức tổ chức vốn tài liệu
Công tác tuyên truyền tài liệu
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
224
4
25-12-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
156
3
25-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
145
2
25-12-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
164
3
25-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
164
2
25-12-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
162
1
25-12-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
148
1
25-12-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
149
1
25-12-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
208
2
25-12-2024
Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8
113
0
25-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7727
1790
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6281
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3837
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4705
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11341
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4504
490