tailieunhanh - Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot

Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot cung cấp kiến thức phân tích cơ cấu chuyển động của một hệ Rô bốt; phát triển các kỹ năng về phân tích, tính toán. | Đề cương chi tiết môn học Điều khiển Robot BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỒNG ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Môn học Điều khiển Robot Mã môn IRC34021 Dựng cho ngành Điện công nghiệp Bộ mụn phụ trách Điện tự động công nghiệp QC06-B03 -1- Thông tin về các giảng viên có thể tham gia giảng dạy môn học 1. Nguyễn Đức Minh - Giảng Viên Cơ hữu - Chức danh Thạc sỹ - Thuộc bộ môn Điện Tự Động công nghiệp . - Địa chỉ liên hệ Hoàng Mai - Đồng Thái - An Dương - Hải Phòng - Điện thoại Email minhdc@ - Các hướng nghiên cứu chính Điều khiển robot 1. KS. Ngụ Quang Vĩ -Chức danh học hàm học vị Giảng viờn -Thuộc Bộ môn Điện tự động Công nghiệp -Địa chỉ liên hệ Thụy Hương Kiến Thụy Hải Phũng. -Điện thoại 01222283053 Email vinq@ - Các hướng nghiên cứu chính Điều khiển robot QC06-B03 -2- THễNG TIN VỀ MễN HỌC 1. Thụng tin chung - Số đơn vị tín chỉ 2 - Cỏc mụn học tiờn quyết - Cỏc mụn học kế tiếp - Thời gian phân bổ đối với các hoạt động Nghe giảng lý thuyết 30 tiết Làm bài tập trờn lớp 10 Tiết Tự học 5 Tiết 2. Mục tiờu của môn học - Kiến thức Cung cấp kiến thức phân tích cơ cấu chuyển động của một hệ Rô bốt. - Kỹ năng Phát triển các kỹ năng về phân tích tính toán. - Thái độ Nghiêm túc trong học tập và nghiên cứu. 3. Túm tắt nội dung môn học - Sinh viên học những khái niệm cơ bản về Rô bốt các phép quay các khảo sát hoạt động của Rô bốt trong các hệ trục toạ độ. - Khảo sát và phân tích động học thuận và ngược của Rô bốt. - Phân tích và khảo sát động học tốc độ động lực học của Rô bốt. - Thiết kế quỹ đạo chuyển động của Rô bốt trong không gian biến trục và không gian Decade 4. Học liệu 1. Nguyễn Thiện Phỳc Rụ bốt Cụng nghiệp NXB KH-KT - năm 2006 2. Đào Văn Hiệp Kỹ thuật Rụ bốt NXB Khoa học kỹ thuật - năm 2006 5. Nội dung và hỡnh thức dạy - học Hỡnh thức dạ - học Tổng Nội dung Lý Thảo TH Tự học Kiểm Bài tập tiết thuyết luận TN tự NC tra Chương 1. Nhập môn Rụ bốt 3 0 2 0 0 0 5T Xuất xứ của Rụ bốt Các nguyên tắc cơ bản để SX Rô bốt .